ADIS16130 微机械陀螺仪

该ADIS16130是一款低噪声，数字输出角速度传感器（陀螺仪），它提供了完整的动态范围为± 250o/sec的输出响应。其业界标准的串行接口和寄存器结构提供了一个简单的界面是大多数微控制器，DSP和FPGA平台的支持。
通过实施一个独特的设计，设备可在温度，电压，线性加速度，振动变化优越的稳定性，而下的装配。此外，表面微加工技术用于制造设备是相同的高容量的过程由Analog Devices公司，用于其高可靠性的汽车传感器产品BiMOS。
其特点包括一个温度输出，它提供了系统级校准和数字自检功能，演习传感器的机械结构，使系统级诊断的关键信息。
该软件包的配置是一个标准的24引脚连接器接口36毫米× 44毫米× 16毫米模块。
特点
低噪声密度：0.0125o/sec /√Hz的
行业标准的串行外设接口（SPI）
24位数字分辨率
动态范围：± 250o/sec
Z轴，横摆角速度响应
带宽，可调节：300赫兹
开启时间：35毫秒
数字自检
高振动YZ
高抗撞击能力
嵌入式温度传感器输出
精密电压基准输出
5 V单电源供电
-40 ° C至+85 ° C的
应用
制导与控制
仪表
惯性测量单元
平台稳定
导航
规格

参数		条件	数值	单位
灵敏度	初始化		23,488	LSB/°/s
	非线性	拟合直线	0.04	%
零位	初始零位	±1σ	±3	°/s
	运行中的零偏稳定性	1σ	0.0016	°/s
	角度随机游走	1σ	0.56	°/√Hr
	开启时间	±0.5°/s, 80 Hz带宽	35	ms
	g值敏感	任意轴	0.05	°/s/g
	电压敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
噪声性能	速率噪声密度		0.0125	°/s/√Hz
陀螺频响	带宽	3dB	350	Hz
	谐振频率		14	KHz
温度传感器	输出	25℃	8,388,608	LSB
	灵敏度		14,093	LSB/℃
数字输出	输出低电压		0.4	V
	输出高电压		4	V
电源电压	工作电压		5	V
	工作电流		73	mA
温度范围	工作温度		-40～+85	℃