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编码器使用:
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相,A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一圈输出一个脉冲,用于基准点定位。编码器转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置和转速。当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。?
优点是构造安装简单,平均工作寿命长,抗干扰能力强,可靠性高,适合于连续运转高精度定位控制。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。?
编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。编码器由机械位置决定的每个位置的WY性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中
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