焊接变位机的结构与功能：
结构设计：
一、单回转式：为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。
二、双回转式：为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。
三、倾翻-回转式也有不同的结构设计。
功能设计：
一、普通型：回转运动为定速传动。
二、调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动。
三、联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。
四、机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。
本公司制作过的一些特殊焊接变位机，还有很多型式，恕不全部出示。选择小型变位器时，可选配合适的夹紧机构，以获取GX率的安全性。
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