码垛机器人，纸箱机器人

码垛机器人是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这程的机械设备。

MD-65T 码垛机器人

http://www.packrobot.cn/products/Kuka_robot.shtml
气　　压： 4公斤/平方厘米
纸箱尺寸： L 200-600 x W 150-480 x H 120-480mm（高度为封箱机封箱的标准高度）
成型类型： 底部折盖，可以作为装箱平台
电气配置： 亚德克汽缸，亚德克调节阀，亚德克气动控制阀，费斯托空气延时继电器
工作台高度： 脚杯：600–780mm（可调节）　脚轮：700 - 880mm（可调节）
外型尺寸： L 1500 x W 900 x H 780mm （脚杯）/880mm （脚轮）
机器重量： 80kg
 

码垛机器人的工作原理：在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。

码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。