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施克ATM60编码器

产品信息
德国施克(SICK)

ATM60多圈型旋转编码器, SSI接口, 夹紧法兰

ATM60-A4K12*12
■ 结构坚固
■ 采用RS422数据通讯接口
SSI通讯协议
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达IP67
■ 港口、起重机械
■ 钢铁、矿山机械
■ 水利、重工机械

施克ATM60编码器

德国施克(SICK)

ATM60多圈型旋转编码器, SSI接口, 夹紧法兰

ATM60-A4K12*12
     结构坚固
     采用RS422数据通讯接口
SSI通讯协议
     强抗冲击和抗振动能力
     外壳防护等级高达IP67
     港口、起重机械
     钢铁、矿山机械
     水利、重工机械
 
技术资料     ATM60 SSI

工作电压
1032V
工作温度
-20+85℃
功耗
0.8W
储存温度
-40+100℃
上电初始化时间
1050ms
允许相对湿度
90%
定位时间
0.15ms
外壳防护等级
IP67(带轴封IP65(无轴封IP43(轴套无轴封
圈数
4096
径向/轴向负载
300N/50N 夹紧法兰型
每圈步数
8192
径向/轴向跳动
±0.3,±0.1mm,/±0.5,±0.2mm,;轴套
测量脉宽
0.043º
轴承使用寿命
3.6×109
误差
±0.25º
工作转矩
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
重复精度
0.1º
启动转矩
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
电气接口
RS422/SSI
瞬时惯量
35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型
输出码
格雷码
允许转速
6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
编码方向
顺时针CW/逆时针CCW可设
角加速度
5×105rad/s2
抗冲击
100g,6ms
抗振动
20g,102000Hz
线缆定义:

序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
信号
GND
Data+
Clock+
Rx D+
Rx D-
Tx D+
Tx D-
Us
SET
Data-
Clock-
CW/CCW
颜色
绿
粉红
淡紫
/
注释
数据+
时钟+
RS422编程线
电源
电调节
数据-
时钟-
计数方向
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI:时钟同步串行信号,时钟频率1MHz
CW/CCW:计数旋转方向设定,悬空顺时针计数增加,加高电平Us时,逆时针计数增加。

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