哈默纳科均载太阳轮谐波齿轮箱CSD-17-100-2

又是直齿，容易保证加工精度，GHH采用了磨齿工艺，齿面接触精度较高。

    3)运转时噪声小，传动效率高，一般两级的NGW结构行星减速器效率为}0.96-0.97由于尺寸和重量减小，就能够采用优质材料，哈默纳科均载太阳轮谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH  也容易实现硬齿面等热处理工艺及齿轮的

精加工工序，从而更进一步发挥其优越性。

    5)人轴和出轴为同一ZX线，哈默纳科均载太阳轮谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH使提升系统的总体布置更为合理，便于安装飞调整，减少占地面积口

    G)均载机构。本结构高速级采用太阳轮和行星架浮动，低速级采用浮动齿套及太阳轮浮动。

太阳轮的浮动是借助于鼓形联轴器实现的。鼓形齿的接触情况较好，侧隙较小，一般在0.1-0.2MM之间,所以冲山振动较小。运转平稳哈默纳科均载太阳轮谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH，特别适于频繁启动和正反向转动的机械

    高速轴与高速级太阳轮的连接采用单联齿形联轴节，鼓形齿摆动量为1°。浮动齿套与低速级太阳轮的联接为双联齿形联轴节，鼓形齿摆动量为102。，。此结构的采用使行星齿轮减速器轴向尺寸可以减小哈默纳科均载太阳轮谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH、结构简单。有关主管部门曾在试验台卜作了相同结构的均载装置的不均衡系数的测定，证明是满足设计要求的的，从GHH行星齿轮减速器的使用情况来看，齿轮接触精度高、运转平稳、噪声小