黄石西门子变频器ZG授权一级代理商

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

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​产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

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在传统的传动系统中，要保证多个执行机构的速度同步控制，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但当各执行机构要求输入功率较大，或各执行机构之间的距离较远时，就只能考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法，即实行多电机同步驱动。但在同步驱动系统中，由于系统受诸多因素的影响，各部分将会产生不同程度的波动，转速偏离正常值，造成系统的不同步运行。这样轻则损坏设备，重则造成人身安全事故。故同步调速控制具有实际工程意义。        下面我们介绍一种较先进的同步控制方法，即利用ＰＬＣ和变频器实现两个装置间速度同步。

１ 问题的提出

龙门起重机的运行设备大都采用大功率交流电机驱动，运行设备中的电动机是通过联轴器、传动轴和减速器驱动车轮，使之沿轨道运行。龙门起重机中使整台起重机沿轨道运行的部分被称为大车运行机构。另外，使起重小车沿着铺设在主梁上的轨道运行的部分被称为小车运行机构。若小车起重吨位较大时，必须用两台四轮小车驱动，可采用两台放在轨道两侧，成对角线布置的电动机驱动（如图１所示）。但由于两传动系统未采用刚性联接，当系统起动或传动系统间隙不均、制动器松紧调节有差异时，就会造成两主动轮转速不能同步，而使车体扭转，造成“爬轨”现象，严重影响了起重机的安全使用，甚至可能造成脱轨的危险。

２ 实现方法

为了实现两台牵引电机的速度同步，可以采用两台ＹＺＲ１６０Ｍ１－６／７．５ｋＷ的变频电机进行牵引，然后分别采用变频器进行调速控制，再用ＰＬＣ对两台变频器直接控制。

在闭环控制中，以牵引电机１的速度为目标速度，由牵引电机２的变频器来调节其速度以跟踪牵引电机１的速度。将两台增量式旋转编码器与电机同轴联接。于是编码器１和编码器２分别采集到上述两电机的速度脉冲信号，并送到ＰＬＣ的高速计数口或接在ＣＰＵ的ＩＲ０００００～ＩＲ００００３。以这两个速度信号数据作为输入控制量，进行比例——积分（ＰＩ）控制运算，运算结果作为输出信号送达ＰＬＣ的模拟量模块，以控制牵引电机２的变频器。因此，就可以保证牵引电机２的速度跟踪牵引电机１速度的变化而发生变化。使两个速度保持同步而避免“爬轨”现象发生。

取自编码器采集的脉冲信号，转换成电机速度数据，经过上、下处理以后，存储于某个ＤＭ区中，以作为运算中的Ｙ值。计算后的Ｐ值，送到模拟量输出通道，经过上下限标定后，换算成变频器能接受的电流或电压信号，用以控制牵引电机２的变频器。

另外，工作现场还存在数台大功率的大车驱动电机。因此，为了减少电源系统波动等因素引起的外来干扰，我们在设计ＰＩ控制算法时，必须考虑利用积分环节Ｉ来消除累积误差。这样，牵引电机１和牵引电机２就能很好地进行同步控制并且同步精度较高，从而确保运行机构的稳定性。

３ 控制结果

利用ＶＢ编制ＰＬＣ上位机监控程序，采集速度值并绘制曲线，数据提取的时间间隔为１５ｍｓ。图４是牵引电机１的速度与牵引电机２的速度间的关系曲线。曲线是随小车的运行实时地发生变化的。实际上牵引电机１和牵引电机２速度是相同的，但为了反映牵引电机２的跟踪和波动情况，我们有意识地将其分开，上面是牵引电机１的速度曲线，下面是牵引电机２的速度曲线。

牵引电机１的速度发生变化时，牵引电机２就能及时地响应，进行跟踪，并且能很快地达到稳定。实验表明，采用ＰＬＣ和变频器的控制方法，能达到较高的同步要求，响应快、速度波动幅度较小。

变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为的传动方案，现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的 
      目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为的传动方案，现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。
 　　
 　　一、参数设置类故障
 　　
 　　常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。
 　　
 　　1、参数设置
 　　
 　　常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：
 　　
 　　（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭Pai中直接得到。
 　　
 　　（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
 　　
 　　（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
 　　
  　　（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
 　　
 　　2、参数设置类故障的处理
 　　
 　　一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢FF式也不相同。
 　　
 　　二、过压类故障
 　　
  　　变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=  1.35 U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。
 　　
 　　1、输入交流电源过压
 　　
 　　这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时断开电源，检查、处理。
 　　
 　　2、发电类过电压
 　　
 　　这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。
 　　
  　　（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
 　　
 　　（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。
 　　
 　　三、过流故障
 　　
  　　过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
 　　
 　　四、过载故障
 　　
 　　过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
 　　
 　　五、其他故障
 　　
 　　1、欠压
 　　
 　　说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
 　　
 　　2、温度过高
 　　
 　　如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况。