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6．可靠性指标
    PLC是专为在工业环境下应用而设计的，所以，对其可靠性尤为关注。为使PLC可靠工作，PLC厂家在硬件与软件方面都采取了多种措施，对一些有特殊可靠性要求的应用场合，还增加相应的特殊措施，如热备、冗余等。PLC的可靠性是通过平均故障间隔时间(MTBF)衡量。提高MTBF以及其MTBF数值的措施也成为了PLC性能的重要指标。
    7．经济指标
    经济指标Z简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好。此外，还要看供货情况、技术服务、配套资料等。总之，对经济指标要作综合分析，要看使用了PLC能否带来经济效益，合适的就是好的。

PLC正确接地方法

良好的接地是plc安全可靠运行的重要条件。为了YZ干扰，PLC一般单独接地，与其他设备分别使用各自的接地装置，如图a所示；禁止使用如图b所示把PLC与其他设备共用一个接地体的接地方式。

FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块  RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000      
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC   IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB  模块 1756-OB32 /A
AB  模块 1794-IB16       1794-TB3     
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN    
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16             1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1
松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0
honda 连接器 PCR-S20FS
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2