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PRG 125-90-HT 39303678 成绩斐然德国雄克schunk180°径向机械手美好

产品信息
应用领域 生物产业,玩具/文化/生活用品,地矿,能源,钢铁/金属

成绩斐然德国雄克schunk180°径向机械手美好

 

PRG 125-90-HT

 

技术参数 PRG 125-90-HT

ID

39303678

型号

耐高温型号

闭合力(手指长度 0 mm) [N]

5022

每个手爪的张开角度 [°]

90

每个手爪的闭合角度 [°]

3

闭合力矩 [Nm]

225

重量 [kg]

6.46

建议工件重量 [kg]

6.96

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

580

Z小工作压力 [bar]

2

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.75

打开时间 [s]

0.75

允许手指长度 [mm]

240

每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]

386.8

防护等级 IP

20

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

130

重复精度 [mm]

0.1

长度 X [mm]

125

宽度 Y [mm]

72

高度 Z [mm]

220

力矩 Mx max. [Nm]

45

力矩 Mz max. [Nm]

15

轴向力 Fz max. [N]

1770

i

该单元在规定的每个卡爪的转动惯量下,不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大,可能额外需要添加节流阀。

曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号,曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。

刀柄
TOTAL TOOLING 雄克全方位刀具系统夹持方案:统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
液压刀柄 [3]
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型QL刀柄
CELSIO 热缩刀柄

成绩斐然德国雄克schunk180°径向机械手美好

 

网络化、机器学习和自主化

再一次,雄克通过在 Hannover Messe 上展出其研发成果,为人们带来了对未来搬运解决方案的认识。借助机器学习,未来的搬运解决方案将能够辨识形状样式,并基于现有数据库和算法来区分确定适当的对应操作。雄克的智能抓取解决方案利用了来自多个传感器的数据,通过数据修正来获得新的信息,智能地做出判断。这家抓取系统专家企业预计在近期和将来会出现一股向自主化抓取发展的趋势。通过与 2D 和 3D 摄像头互动,机械手能够避免碰撞,知道如何抓取工件,并与整体抓取系统一起协作,指定出的抓取策略。,抓取系统将能够自主搬运工件,并且能够自行进一步优化其后台算法。

 

 

在 Hannover Messe 上,雄克将会展示其技术先进的 SCHUNK Co-act JL1 机械手(图示)如何与标准机械手整合。凭借高达 450 N 的抓取力,这款机械手为协作搬运设立了新的标准。

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