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PRG 125-90-AS 0303688 独占鳌头德国雄克schunk180°径向机械手超越

产品信息
应用领域 烟草检测,航空航天,制药/化妆品,汽车及零部件,电池/电源

独占鳌头德国雄克schunk180°径向机械手超越

 

PRG 125-90-AS

 

技术参数 PRG 125-90-AS

ID

0303688

闭合力(手指长度 0 mm) [N]

5915

每个手爪的张开角度 [°]

90

每个手爪的闭合角度 [°]

3

闭合力矩 [Nm]

265

弹簧产生的闭合力矩 [Nm]

70

重量 [kg]

6.69

建议工件重量 [kg]

6.96

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

580

Z小工作压力 [bar]

4

工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.65

打开时间 [s]

0.92

闭合-/打开时间,带弹簧 [s]

1

允许手指长度 [mm]

240

每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]

386.8

防护等级 IP

20

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.1

长度 X [mm]

125

宽度 Y [mm]

72

高度 Z [mm]

220

力矩 Mx max. [Nm]

45

力矩 Mz max. [Nm]

15

轴向力 Fz max. [N]

1770

模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统,因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、GX的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择,特别适用于切削加工的GX、高精度夹持。同时与机床商合作,已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持,仅通过锥形定位销及拉紧模块组合,一次装夹,五面加工,其夹具结构亦极大的简化。

独占鳌头德国雄克schunk180°径向机械手超越

 

一台机械手小心抓取起一组随机堆叠的积木玩具,然后将其放下。识别、抓取、放置。一次又一次。看上去只是小孩子游戏的这一操作实际上极为复杂:未来,机器人和搬运系统将有能力自主识别并检查对象物体,并对其进行搬运。在 Hannover Messe,抓取系统和夹持技术专家雄克公司,将向来访者展示智能抓取解决方案能够为工业 4.0 的智能场景带来的可能性和机会,以及数字化技术和人工智能将如何加强工件搬运过程。

 

 

Markus Glück 教授、博士,研发部总经理/CINO, SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar

“工业搬运将在未来得以重新定义,” Markus Glück 教授、博士,位于德国劳芬市 SCHUNK GmbH & Co. KG 的研发部总监 (CINO) 如此说道。在过去,需要专门对每个步骤进行编程。但是,未来的搬运解决方案将能够更加独立的运行。“市场上已经开始对抓取系统产生新的需求,要能够快速简便初始化,并且自动适配不同的抓取任务。同时,人和机器人之间的协作,以及生产过程中所涉及各个组件之间的通信,也迅速变得日益重要。智能化、网络化、协作性,正在成为生产自动化的驱动力,” Glück 说到。

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