PRG 100-90-AS 0303687 大有可为德国雄克schunk180°径向机械手努力
- 型号：PRG 100-90-AS 0303687
- 产地：德国
- 供应商：莘锝工业控制设备（上海）有限公司
- 供应商报价：面议
- 标签：大有可为德国雄克schunk180°径向机械手努力,8960,莘锝工业控制设备（上海）有限公司
产品库
| 应用领域 | 食品/饮料,玩具/文化/生活用品,石油/化工,电子/电气/通讯/半导体,钢铁/金属 |
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大有可为德国雄克schunk180°径向机械手努力
PRG 100-90-AS
ID
0303687
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
3571
每个手爪的张开角度 [°]
90
每个手爪的闭合角度 [°]
3
闭合力矩 [Nm]
125
弹簧产生的闭合力矩 [Nm]
25
重量 [kg]
3.78
建议工件重量 [kg]
3.78
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
290
Z小工作压力 [bar]
4
工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.37
打开时间 [s]
0.54
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.6
允许手指长度 [mm]
200
每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]
155.2
防护等级 IP
20
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.1
长度 X [mm]
100
宽度 Y [mm]
60
高度 Z [mm]
185
力矩 Mx max. [Nm]
35
力矩 Mz max. [Nm]
10
轴向力 Fz max. [N]
1320
大有可为德国雄克schunk180°径向机械手努力
Co-act 机械手产品组合
协作机器人的前端配备有针对其特定应用设计的 SCHUNK Co-act 机械手，从而满足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求，实现与人类的安全互动。所有的调节和电力电子装置都集成在机械手内部，不会占用控制柜内的任何空间。其界面和尺寸及干扰半径均单独适应雄克的应用。除了这些针对特定应用的 Co-act 机械手之外，雄克还提供协作应用的标准机械手系列，它们包含 SCHUNK Co-act EGP-C，经 DGUV 认证的小部件机械手，很快还将包含 SCHUNK Co-act EGL-C 长行程机械手，后者也将得到针对协作应用的认证。使用后者，我们将有可能次在人机协作应用中施加达到 450 N 的抓取力。
直观机器人编程使用协作机器人搬运可以对新的放置位置进行非常方便、直观的编程。在发生意外中断时，KUKA 机器人可以记住每一执行移动或活动，并可以在不进行重新学习的情况下以点对点模式继续工作。由于能够很方便地既在传感器侧，又在机器人侧实施解决方案，且几乎无需培训，它适合于各种各样的应用和用户群。这种应用不需要有关机器人技术或图像处理的丰富知识。它还使集成工作量减少至。根据需求，摄像机系统可以加以扩展，从而包含神经元学习用附加投影仪和模块。可以在静止模式或移动模式下，于协作机器人上对其进行操作，这意味着可以实现移动平台上更为灵活的抓取方案。
