三菱伺服驱动器MR-J4-350A产品参数

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三菱伺服驱动器MR-J4-350A产品参数

HG-KN43BJ-S100参数说明：MR-JE低惯性/小容量、0.4Kw,电磁制动器

　　三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100性能参数说明

　　[连续特性(注1)]额定输出0.4kW、额定转矩1.3N·m

　　[转矩]3.8N·m

　　[额定转速(注1)]3000r/min

　　[转速]5000r/min

　　[瞬时允许转速]5750r/min

　　[连续额定转矩时的功率比]40.8kW/s

　　[额定电流]2.6A

　　[电流]7.8A

　　[惯量J]0.397[*10的4次方kg·m平方]

　　[推荐负载惯量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置检测器]增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐热等级]130(B)

　　[结构]全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))

　　[环境条件(注4)]

　　环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)

　　环境湿度：运行时80%RH以下(无凝露)、保管时90%RH以下(无凝露)

　　周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振动(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振动等级(注6)]V10

　　[轴的允许负载(注7)]L30mm、径向245N、轴向98N

　　[重量]1.9kg

　三菱伺服驱动器MR-J4-350A产品参数

　========================备注=============================

　　1.电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。

　　2.负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。

　　3.轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。

　　4.经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。

　　5.振动方向如下图所示。数值为表示值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。

　　6.V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。

　　7.轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。

　　[转矩特性]

　　伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。

　　HG-KN43BJ-S100电磁制动器的特性规格

　　[形式(注1)]无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器

　　[额定电压(注4)]

　　[消耗功率]7.9[W]at20°C

　　[线圈电阻(注6)]73.0Ω

　　[电感(注6)]0.18H

　　[制动器静摩擦转矩]1.3N·m

　　[解除延迟时间(注2)]0.03s

　　[直流切断制动延迟时间(注2)]0.02s

　　[容许制动工量]每次制动22J、每小时220J

　　[电机轴上制动器的晃动(注5)]1.2度

　　[制动器寿命(注3)]制动次数20000次、1次制动的工量22J

　　[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]

　　YZ电压125V时TND20V-680KB、YZ电压350V时TND10V-221KB

　　========================备注=============================

　　1.无手动解除机构。请供给DC24V电源，通过电气方式解除电磁制动器。

　　2.初始吸引间隙在20°C时的值。

　　3.制动会导致制动器摩擦片磨损，而制动器摩擦片的磨损会使制动间隙变大，但间隙无法调整。因此，到需要调整为止的期间即为制动器寿命。

　　4.请务必准备电磁制动器专用的电源。

　　5.该值为设计值。并非保证值。

　　6.该值为测定值。并非保证值。

　　7.请在考虑电磁制动器特性和浪涌吸收器特性的基础上，选择适当的电磁制动器控制用继电器。浪涌吸收器中使用二极管时，电磁制动器的动作时间会变长。

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