PSH 32-2 0302133 名列前茅德国雄克schunk长行程平动机械手优

名列前茅德国雄克schunk长行程平动机械手优  PSH 32-2 0302133

ID

0302133

单指行程 [mm]

22.5

闭合力 [N]

750

张开力 [N]

750

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

810

打开力（手指长度 0 mm） [N]

810

重量 [kg]

1.8

建议工件重量 [kg]

3.75

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

65

Z小工作压力 [bar]

3

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.12

打开时间 [s]

0.12

允许手指长度 [mm]

170

每机械手手指的允许质量 [kg]

1.5

防护等级 IP

67

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.1

长度 X [mm]

133

宽度 Y [mm]

76

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

10

力矩 Mz max. [Nm]

10

轴向力 Fz max. [N]

300

i

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的抓取力。

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
齿条和齿轮传动原理 
外壳材料 
硬质阳极氧化高强度铝 
基爪材料 
硬质阳极氧化高强度铝 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载） 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 

名列前茅德国雄克schunk长行程平动机械手优 PSH 32-2 0302133

优傲机器人助力日本汽车工厂自动化，解决劳动力短缺及节拍超时问题

2019-07-01 11:20

来源：OFweek机器人网

丹麦优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR）是提出人机写作机器人理念的公司，也是目前协作机器人销售量的公司。UR协作机器人在许多知名汽车企业生产线上有成功的应用案例，日产汽车横滨工厂是其中一家。

一直以来，日本汽车行业以严格的标准和完备的体系著称，注重精益生产和持续改进，在遴选协作机器人时也有全面的评估。

案例概述

日产汽车横滨工厂主要生产发动机、轴、电动汽车和混合动力汽车的电机，范围覆盖原材料加工到装配。为了提高生产效率，日产汽车对于生产线节拍超时问题进行了分析，并希望通过使用机器人来消除这一瓶颈。，优傲机器人UR10协作机器人分别应用于两条生产线，使得工厂的整体生产效率得到提高，节约了因额外人工而产生的成本。

老龄化及节拍超时影响生产效率

作为世界上Z知名的汽车品Pai之一，日产汽车公司面临着两大难题：劳动力老龄化和重要技能丧失；节拍超时。

当前，日本面临着少子化和老龄化的双重挑战导致劳动力短缺问题严重。这是个社会现实，不止是对汽车行业，整个制造业都有影响。日产汽车横滨工厂需要自动化的生产流程以应对这一困境。

此外， 工厂在“节拍时间”的水平（与特定流程的周期时间有关）上也遇到了难题。此时间如果超出限制，工人必须换班，这意味着增加劳动力和人员成本。