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PGB 125 0300369 特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

产品信息
品牌 其他品牌 应用领域 化学品检测,石油/化工,电子/电气/通讯/半导体,钢铁/金属,制药/化妆品

特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

 

PGB 125

 

技术参数 PGB 125

ID

0300369

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

590

张开力 [N]

640

闭合力(手指长度 0 mm) [N]

610

打开力(手指长度 0 mm) [N]

650

重量 [kg]

1.32

建议工件重量 [kg]

3.3

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

32

Z小工作压力 [bar]

2.5

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

Z小空气吹扫压力 [bar]

0.5

空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.08

打开时间 [s]

0.08

允许手指长度 [mm]

125

每机械手手指的允许质量 [kg]

1.1

防护等级 IP

40

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

中孔直径 [mm]

24

长度 X [mm]

151

宽度 Y [mm]

60

力矩 Mx max. [Nm]

80

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

70

轴向力 Fz max. [N]

2000

特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

 

用于机床上料的磁力机械手

在机床自动化上下料应用中,使用永磁材料的磁力机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效,毫无疑问地,利于处理有干涉轮廓的情况。SCHUNK EGM 系列设计用于电压范围 > 400 V 的系统:即便是Z小规格 (26 mm x 98 mm) 的紧凑型 SCHUNK EGM-M 单极机械手也适用于搬运重量达 7 kg 的工件。由于磁场覆盖面直达外缘,因而无需考虑干扰轮廓。SCHUNK 双磁极机械手 EGM-B 设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件,可提供采用了一对、两对或四对磁极的不同配置。可通过导磁块优化与搬运对象的匹配性。

 

 

SCHUNK EGM-M 磁力机械手十分紧凑,能够强劲且灵活地搬运铁磁工件,不会产生干涉轮廓。照片: SCHUNK

在理想条件下,EGM 可根据设备情况实现 1.2 至 22.5 kN 之间的抓取力,其设计用于重量高达 147 kg 以及材料厚度达 3.5 mm 的部件。紧凑型 SCHUNK EMH 磁力机械手设计用于 24 V 供电系统:由于电子装置是完全安装在机械手内部的,并可通过数字 I/O 接口方便地促动,因此既不需要占用电气柜内的空间,也不需要配置外部控制电子装置系统。为了提高工艺的可靠性,机械手会报告磁化状态和是否存在工件。同时,通过外壳上的 LED 指示错误。与磁力机械手不同,两次激活之间不需要维护时间,这意味着循环次数更多。SCHUNK EMH 磁力机械手可提供四种规格,分别用于重量不超过 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。配备了四级可调磁性夹持力,用于处理较薄工件和板材。

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