变频器6SL3210-5BB15-5BV1动备件等

变频器6SL3210-5BB15-5BV1动备件等

技术数据 （续）
SIMOTICS S-1FL6 低惯量
1FL6022-2AF... 1FL6024-2AF... 1FL6032-2AF... 1FL6034-2AF... 1FL6042-2AF... 1FL6044-2AF... 1FL6052-2AF... 1FL6054-2AF...
轴高 20 20 30 30 40 40 50 50
额定功率 1) kW 0.05 0.10 0.20 0.40 0.75 1.00 1.50 2.00
hp 0.07 0.14 0.27 0.54 1.02 1.36 2.04 2.72
额定转矩 1) Nm 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
额定转速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
转矩 1) Nm 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1
转速 rpm 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
额定电流 A 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
电流 A 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8
转矩常数 Nm/A 0.14 0.29 0.48 0.49 0.51 0.51 0.46 0.55
转动惯量
• 无抱闸 10-4kgm2 0.031 0.052 0.214 0.351 0.897 1.15 2.04 2.62
• 带抱闸 10-4kgm2 0.038 0.059 0.245 0.381 1.06 1.31 2.24 2.82
推荐的负载惯量与电机惯
量比值
30× 30× 30× 30× 20× 20× 15× 15×
编码器类型 • 增量式编码器 TTL 2500 S/R
• 值编码器 21 位单圈
重量 2)
• 无抱闸 kg 0.47 0.63 1.02 1.46 2.8 3.39 5.45 6.66
• 带抱闸 kg 0.70 0.86 1.48 1.92 3.68 4.20 6.96 8.20
抱闸 3)
保持转矩 Nm 0.32 0.32 1.27 1.27 3.18 3.18 6.37 6.37
额定电压 V DC 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 %
分闸时间 ms 35 35 75 75 105 105 90 90
合闸时间 ms 10 10 10 10 15 15 35 35
额定电流 A 0.25 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 0.57 0.57
SIMOTICS S-1FL6 高惯量
1FL6042-1AF... 1FL6044-1AF... 1FL6061-1AC... 1FL6062-1AC... 1FL6064-1AC... 1FL6066-1AC... 1FL6067-1AC...
轴高 45 45 65 65 65 65 65
额定功率 1) kW 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00
hp 0.54 1.02 1.02 1.36 2.04 2.38 2.72
额定转矩 1) Nm 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55
额定转速 rpm 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000
转矩 1) Nm 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7
转速 rpm 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000
额定电流 A 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9
电流 A 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7
转矩常数 Nm/A 1.1 1.2 1.5 1.7 1.6 1.7 1.7
转动惯量
• 无抱闸 10-4kgm2 2.7 5.2 8.0 11.7 15.3 22.6 29.9
• 带抱闸 10-4kgm2 3.2 5.7 9.1 13.5 16.4 23.7 31.0
推荐的负载惯量与电机惯
量比值
10× 10× 5× 5× 5× 5× 5×
编码器类型 • 增量式编码器 TTL 2500 S/R
• 值编码器， 20 位单圈 + 12 位多圈
重量 2)
• 无抱闸 kg 3.4 5.2 5.7 7.0 8.4 11.1 13.7
• 带抱闸 kg 4.8 6.6 8.8 10.1 11.5 14.2 16.8
抱闸 3)
保持转矩 Nm 3.5 3.5 12.0 12.0 12.0 12.0 12.0
额定电压 V DC 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 %
分闸时间 ms 60 60 180 180 180 180 180
合闸时间 ms 45 45 60 60 60 60 60
额定电流 A 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和转矩数据允许有
10 % 的偏差。
MOTION-CONNECT 接线
MOTION-CONNECT 300
4
■ 概述
MOTION-CONNECT 300 预装配电缆可提供高并经测
试的无缺陷的连接性能。
预组装的动力电缆和电缆及其电缆的防护等级为 IP65，
除非另有说明。
MOTION-CONNECT 300 电缆不适用于户外使用。
MOTION-CONNECT 300 电缆允许的水平距离为 5 m
（无支撑）。
电缆从线盘上拆下时不得发生扭曲，即电缆不应卷绕，并避免缠
绕住线盘。
为了限度地保证电缆拖链线架和电缆的使用寿命，不同材质
的电缆必须在线架中使用隔离物加以隔离。必须均匀添加隔离
物，以保证运行时电缆位置不发生变化。必须根据电缆的重量和
尺寸，尽可能对称地敷设电缆。外径相差较大的电缆也应使用隔
离物将其隔开。
将预装配电缆装入线架时不要拉拔连接器，否则可能损坏应力释
放装置或电缆装置。
不得将电缆固定在线架中。电缆必须能。
电缆在时，尤其不得对线架折弯半径处额外施力。
必须遵守规定的折弯半径。
在电缆两端应安装电缆固定装置，并使其与部件的终端保持
适当的距离。
应按照电缆拖链线架制造商提供的说明敷设电缆。
遇到振动负载及水平或垂直引入电缆时，如果在线架的应力释放
装置与电机接口之间有一段电缆悬空或未经布线，则建议另行固
定电缆。为了防止机械设备振动传递给连接器，应将电缆固定在
安装电机处的部件上。
技术数据
产品名称 MOTION-CONNECT 300 电缆，用于编码器连接
SINAMICS V90 单相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 0.05 kW ... 1 kW
SINAMICS V90 单相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 1.5 kW ... 2 kW
SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V -
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机 0.4 kW ... 7 kW
类型 6FX3002-2DB20-....
6FX3002-2CT20-….
6FX3002-2DB10-....
6FX3002-2DB12-....
6FX3002-2CT12-….
芯线数量 10 10
防护等级
电机侧 （闭合且连接后）
IP20 IP65
许可证书
• RoHS 有 有
• UL cURus cURus （对于 6FX3002-2CT12-，电机侧连接器无 UL 认证）
• CE 不需要 不需要
额定电压 U0/U 30 V/30 V 30 V/30 V
电压 （rms） 500 V 500 V
表面的工作温度
• 固定安装 -25 … +80 °C -25 … +80 °C
拉伸应力，值
• 固定安装 50 N/mm2 50 N/mm2
• 安装 20 N/mm2 20 N/mm2
折弯半径
• 固定安装 6 × 直径 6 × 直径
• 安装 155 mm 155 mm
扭应力 值 30°/m 值 30°/m
折弯 100000 1000000
绝缘材料，含护套 PVC PVC
耐油性 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1
外部护套 PVC PVC
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

这主要是因为我们的门采用了钢纤板。与此同时，还要面对国外产品的。原材料价格体系波动长期存在，瞬息万变，卡西洛在竞争中越挫越勇，困难与机遇同在，不断自身竞争力才能以不变应万变，，脊梁经过几十年的代工发展，已经成为业的大国，可是这低端的阶段，而高端的却势单力薄，对于大型家居企业而言，开拓三四线城市，渠道下沉已是大势所趋。

4.15磁极位置识别
4.15磁极位置识别
磁极位置识别（PolID）功能可以确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该 位置。通常电气磁极位置可由一个具有值信息、经过机械校准的编码器提供。
对于带未校准编码器的电机，需要进行一次性磁极位置识别：
1.通过 p1980 选择一个。
2.在参数 p1990 = 1 中设置值“1”，以启动所选择的。
p1982 的值不被计算。
基于已保存的序列号，在调试时或在编码器更换后将自动识别值编码器。因此，对于西   门子直线电机 1FN1、1FN3 和 1FN6 而言，在调试或编码器更换后会自动设置 p1990
= 1。
由于缺失序列号，将不会自动识别增量编码器。因此，在调试或编码器更换后，不会自动在   参数 p1990 中设置值“1”，而必须补充输入。
在具有以下特性的编码器上不需要进行磁极位置识别：
●值编码器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 编码器）
●编码器，带 C/D ，极对数小于等于 8
●霍耳传感器
●变压器，电机极对数和编码器极对数成整数比
●增量编码器，电机极对数和编码器线数成整数比 磁极位置识别用于：
●确定磁极位置 (p1982 = 1)
●在调试时提供帮助，确定换向角偏移(p1990 = 1)
●在使用具有值信息的编码器时，进行合理性检测(p1982 = 2)
不得将电缆固定在线架中。电缆必须能。
电缆在时，尤其不得对线架折弯半径处额外施力。
必须遵守规定的折弯半径。
在电缆两端应安装电缆固定装置，并使其与部件的终端保持
适当的距离。
应按照电缆拖链线架制造商提供的说明敷设电缆。
遇到振动负载及水平或垂直引入电缆时，如果在线架的应力释放
装置与电机接口之间有一段电缆悬空或未经布线，则建议另行固
定电缆。为了防止机械设备振动传递给连接器，应将电缆固定在
安装电机处的部件上。
技术数据
产品名称 MOTION-CONNECT 300 电缆，用于编码器连接
SINAMICS V90 单相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 0.05 kW ... 1 kW
SINAMICS V90 单相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 1.5 kW ... 2 kW
SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V -
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机 0.4 kW ... 7 kW
类型 6FX3002-2DB20-....
6FX3002-2CT20-….
6FX3002-2DB10-....
6FX3002-2DB12-....
6FX3002-2CT12-….
芯线数量 10 10
防护等级
电机侧 （闭合且连接后）
IP20 IP65
许可证书
• RoHS 有 有
• UL cURus cURus （对于 6FX3002-2CT12-，电机侧连接器无 UL 认证）
• CE 不需要 不需要
额定电压 U0/U 30 V/30 V 30 V/30 V
电压 （rms） 500 V 500 V
表面的工作温度
• 固定安装 -25 … +80 °C -25 … +80 °C
拉伸应力，值
• 固定安装 50 N/mm2 50 N/mm2
• 安装 20 N/mm2 20 N/mm2
折弯半径
• 固定安装 6 × 直径 6 × 直径
• 安装 155 mm 155 mm
扭应力 值 30°/m 值 30°/m
折弯 100000 1000000
绝缘材料，含护套 PVC PVC
耐油性 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1
外部护套 PVC PVC
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
4.15磁极位置识别
4.15磁极位置识别
磁极位置识别（PolID）功能可以确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该 位置。通常电气磁极位置可由一个具有值信息、经过机械校准的编码器提供。
对于带未校准编码器的电机，需要进行一次性磁极位置识别：
1.通过 p1980 选择一个。
2.在参数 p1990 = 1 中设置值“1”，以启动所选择的。
p1982 的值不被计算。
基于已保存的序列号，在调试时或在编码器更换后将自动识别值编码器。因此，对于西   门子直线电机 1FN1、1FN3 和 1FN6 而言，在调试或编码器更换后会自动设置 p1990
= 1。
由于缺失序列号，将不会自动识别增量编码器。因此，在调试或编码器更换后，不会自动在   参数 p1990 中设置值“1”，而必须补充输入。
在具有以下特性的编码器上不需要进行磁极位置识别：
●值编码器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 编码器）
●编码器，带 C/D ，极对数小于等于 8
●霍耳传感器
●变压器，电机极对数和编码器极对数成整数比
●增量编码器，电机极对数和编码器线数成整数比 磁极位置识别用于：
●确定磁极位置 (p1982 = 1)
●在调试时提供帮助，确定换向角偏移(p1990 = 1)
●在使用具有值信息的编码器时，进行合理性检测(p1982 = 2)