6GK7 343-1EX30-0XE0 西门子以太网通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0

上海腾桦电气设备有限公司

接地的目的无非是为了安全和防止干扰，给PLC接地的目的主要是YZ附加在电源及输入、输出端的干扰，所以说正确的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，对于PLC控制系统应采用直接接地方式。

具体的接地方法采用如下：屏蔽线屏蔽层的接地：信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时，应在PLC侧接地;信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。

输入输出部分的配线：PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向相反，大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消，故信号线多采用双绞线或屏蔽线。

在PLC控制系统中。具有多种形式的“地”。

主要有：

（1）信信号地：是输入端信号元件——传感器的地。为了YZ附加在电源及输人、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下。接地方式与信号频率有关，当频率低于1 MHz时，可用一点接地;高于10 MHz时，采用多点接地;

在1—10MHz间采用哪种接地视实际情况而定。

因此，PLC组成的控制系统常用一点接地。接地线截面积不能小于2 mm2。接地电阻不能大于100Q.接地线是专用地线。若达不到这种要求。也可采用公共接地方式。禁止采用与其他设备串联接地的方式。

（2）屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网。通过专门的铜导线将其与地壳连接。

（3）交流地和保护地：交流供电电源的N线，通常它是产生噪声的主要地方。而保护地一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地。用以保护人身安全和防护设备漏电。交流电源在传输时，在相当一段间隔的电源导线上。会有几mV、甚至几V的电压，而低电平信号传输要求电路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰。在直流信号的导线上要加隔离屏蔽：不允许信号源与交流电共用一根地线：各个接地点通过接地铜Pai连接到一起。屏蔽地、保护地不能与电源地、信号地和其他地扭在一起。只能各自独立地接到接地铜Pai上。为减少信号的电容耦合噪声，可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题，通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位，例如强磁铁、变压器、大电机的磁场耦合。可采用高导磁材料作外罩。将外罩接入大地来屏蔽。

PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，无论是开关量信号线还是模拟量信号线均应采用屏蔽线。并且将屏蔽层可靠接地。由于双绞线中电流方向相反。大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消。故信号线多采用双绞线或屏蔽线。

2018年12月30日14:33:34 发表评论 247 阅读

S7-200的Modbus通讯：

S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议；

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个（如下图所示）。从站的地址范围为1-247；

一个Modbus通讯的传输字符应包括一个起始位，8个数据位，1个或0个校验位（奇偶校验或无校验可选择），以及一个停止位。

在S7-200 CPU通信口上实现的是RS485半双工通信，使用的是S7-200的自由口功能。

上图是一个典型的主站和从站的网络结构，对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作，其中它所支持的功能码（FC，Function Code）包括主站左侧表格中所述功能，例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈（DO）状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器（AI）状态。

而对于从站，我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了，S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。

表中左侧是Modbus标准地址码，其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032对应于AIW0-AIW62，40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器（V区），它的范围是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V区的起始地址，这一点由Modbus从站的指令所决定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站，例如在上图例子当中从站的个字节是03，表示的是从站的地址，FC功能码为03，表示的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。随着功能码的不同，报文的格式会发生相应的变化，具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。

从站的指令时MBUS _SLAVE，在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文，比如在上图例子中返回的格式是个字节为从站的地址，第二个为功能码，第三个是数据返回给主站，这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。

如果想要应用Modbus指令库，那么首先需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库，将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了，安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

使用方法很简单，打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现，直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。

在调用Modbus库指令的时候，需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的方法是右键单击库，然后选择库存储区，在弹出来的对话框当中可以选择建议地址，自动分配一个程序里面不会用到的地址区间，也可以人为地手动填写起始地址，这个区间在程序当中不可以和其他的数据区相冲突，否则Modbus功能将不正常。

编写、编译并下载程序 编写好的程序如下图：

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编写、编译并下载程序

编写、编译并下载程序 可在PLC变量表里面为变量命名

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变量命名

编写、编译并下载程序 编译并下载程序

编译并下载程序

在下面的示例中数据被从三个不同的优化的数据块中读出或写入。三个数据块"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的变量声明：

• DB 变量1："MyBool" Bool类型
• DB 变量2："MyInt"  Int类型
• DB 变量3："MyWord"  Word类型

创建的PLC数据类型"SiloUDT"用于寻址包含不同数据类型的DB变量。 "AccessGroupSiloRead"功能块用于读出返回值，是由PLC 数据类型 "SiloUDT"定义的。基于此可以在一个FB中间接访问，例如如图.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

创建环境

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CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/从站以及 PROFINET IO 控制器/I-设备接口，用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式连接。这使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作为进行快速处理的分布式单元使用，也可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 系统中具有低端现场总线系统的上位控制器。

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CPU 的 Web 服务器设置 MPI/PROFIBUS-DP 接口:设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化

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设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配

集成功能“定位器”

设定地址，“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数

集成功能“规则”

显示功能与信息功能

状态和故障指示；LED 指示硬件、编程、定时或 I/O 故障以及操作状态（如 RUN、STOP 和 Start-up）。 测试功能；可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。 信息功能；您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。

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计数器；4 个计数器( 60 kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到 24V 增量编码器。 4通道频率测量；允许进行频率测量（高达 60 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。 周期测量用于获取并处理计数脉冲，频率为 1 KHz 脉宽调制；4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 定位控制集成在操作系统中的SFB可通过2路数字量输出或1个模拟量输出对1个轴进行定位控制。 报警输入（所有数字量输入）；报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应