6ES7 902-3AB00-0AA0 西门子RS422电缆6ES7 902-3AB00-0AA0

品Pai	其他品Pai	应用领域	地矿,电子/电气/通讯/半导体,铁路/船舶/交通,航空航天,电池/电源

上海腾桦电气设备有限公司要连接电源电压，请按以下步骤操作：

1. 向上旋转模块前盖直至其锁定。
2. 按下电源线连接器的解锁按钮（图 1）。从模块前侧拆下电源线连接器。
3. 拧松连接器前部的螺钉。这将松开外壳滑锁和电缆夹。如果有螺钉仍处于拧紧状态，则无法卸下连接器的外盖（图 2）。
4. 使用适当的工具拔出连接器外盖（图 3）。
5. 西门子RS422电缆6ES7 902-3AB00-0AA0

将电源电压连接到系统电源/负载电流电源 (1)

1. 将电缆套管剥去 35 mm，将导线剥去 7 到 8 mm，然后将它们接到导线端头上。
2. 根据连接图（图 4）将电线连接到连接器上。
3. 合上外盖（图 5）。
4. 重新拧紧螺钉（图 6）。这会影响到电线固定夹。

将电源电压连接到系统电源/负载电流电源 (2)

5.将电源连接器插入模块，直至滑锁咬合就位。

连接 CPU/接口模块和负载电源 

简介

负载电流电源配有一个直插式 24 V DC 输出端子（位于底部的前盖后）。连接 CPU/接口模块的电源电压和该端子。

要求

仅在关断电源电压时，才能接线该连接插头。

安装有接线电源电压和 CPU/接口模块的连接插头，请参见“连接电源电压”部分）。

所需工具

3 到 3.5 mm 螺丝刀

连接 CPU/接口模块和负载电流电源

要连接电源电压，请按以下步骤操作：

打开负载电流电源的前盖板，向下拔出 24 V DC 输出端子。

连接 24 V DC 输出端子和 CPU/接口模块的 4 孔连接插头。电缆的横截面积为 0.5 mm² 到 2.5 mm²。

连接负载电流电源和 CPU/接口模块。

提示

设备下方的连接

4 孔连接插头的连接插座位于以下 CPU/接口模块的设备底部。

-订货号为 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0 的标准 F-CPU/紧凑型 CPU
-自订货号 6ES7155-A00-0AA0 起的接口模块 IM 155-5 PN BA，自订货号 6ES7155-A01-0AB0

I/O 模块的前连接器 

简介

设备的传感器和执行器通过前连接器连接到自动化系统。将传感器和执行器接线到前连接器，然后将其插入 I/O 模块中。在将前连接器插入到 I/O 模块之前，可以将前连接器接线到“预接线端子”从而方便接线，或者将其完全插入。

可以从已经接线的 I/O 模块上轻松地拆下前连接器。这意味着，更换模块时无需松开接线连接。

前连接器的型号

前连接器的型号

①带螺钉型端子的 35 mm 前连接器

②带推入式端子的 25 mm 前连接器

③带推入式端子的 35 mm 前连接器

前连接器的特性

这三种不同前连接器的特点如下：

各有 40 个夹点

连接系统：螺钉型端子（仅适用 35 mm 模块）或推入式端子

模块宽度：35 mm 或 25 mm

如果要为电源负载组提供相同的电位（非隔离），则可使用为数字量 I/O 模块前连接器（35 mm 宽）提供的电位桥。在以下四个位置：9 和 29、10 和 30、19 和 39、20 和 40，端子可以通过电位桥进行桥接。优势：减少接线工作量。

提示

电位桥的使用

是否使用电位桥取决于所用的相关模块。

电位桥不能用于 230 V 模块。只能将电位桥与 24 VDC 的电源电压配合使用。每个电位桥的电流容量Z为 8 A。

由于模拟量 I/O 模块的分配方式不同，因此不能使用电位桥。

用于 25 mm 模块的前连接器不随附电位桥。

使用电位桥时，请遵守相应 I/O 模块的产品手册中的说明和接线规则。

在交付时，编码元件位于模块中。先将前连接器插入到 I/O 模块中，编码元件的一部分会插在前连接器中。从 I/O 模块卸下前连接器时，编码元件的一部分会在前连接器中，另一部分留在 I/O 模块中。这些，可从机械角度防止插入不适合模块的前连接器。例如，这可确保不会将带有数字量模块的编码元件的前连接器插到模拟量模块中。

故障安全模块中前连接器的特性

在出厂交付时，故障安全模块不仅带有机械编码元件，同时还有一个电子可写式存储器，用于存储 PROFIsafe 地址。即，电子编码元件。

对不带屏蔽触点元件的 I/O 模块的前连接器接线

要求

I/O 模块已安装在安装导轨上。

电源电压已关闭。

所需工具

剥线工具

3 到 3.5 mm 螺丝刀

对不带屏蔽触点元件的 I/O 模块的前连接器进行准备和接线

请按如下步骤进行操作对前连接器进行接线：

根据需要，关闭负载电流电源。

将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上（图 1）。

向上旋转已接线的 I/O 模块前盖直至其锁定（图 2）。

将前连接器接入预接线位置。要这样做，需将前连接器挂到 I/O 模块底部，然后将其向上旋转直至前连接器锁上（图 3）。

结果：在此位置，前连接器仍然从 I/O 模块中凸出（图 4）。但是，前连接器和 I/O 模块尚未进行电气连接。通过预接线位置，可以轻松地对前连接器进行接线。

对不带屏蔽触点元件的 I/O 模块的前连接器接线

• 开始将前连接器直接接入位置。
• 使用固定夹将电缆束环绕，拉动该固定夹以将电缆束拉紧。

在 35 mm 数字量模块上使用电位桥
对于额定电压为 24 V DC 的数字量模块，使用交付的电位桥，可以桥接电源电压的端子，从而减少接线工作量。电位桥用于连接以下端子对：9 和 29、10 和 30、19 和 39 以及 20 和 40。

对带屏蔽端子元件的 I/O 模块的前连接器接线 

要求

I/O 模块已安装在安装导轨上。

电源电压已关闭。

所需工具

剥线工具

3 到 3.5 mm 螺丝刀

平钳

详细视图

屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹包含在模拟量模块和工艺模块的交货范围内。

下图显示了带屏蔽连接元件的前连接器的详细视图。

带屏蔽连接元件的前连接器的详细视图

①屏蔽线夹

⑥电源元件

②剥去的电缆套管（大约 20 mm）

⑦屏蔽支架

③固定夹（电缆扎带）

⑧电源线

④信号电缆

①+⑦屏蔽端子

⑤前连接器

准备带屏蔽端子元件的 I/O 模块的前连接器

准备进行前连接器的接线时，请按以下步骤操作：

1. 卸下连接器下半部分的连接分离器（图 1）。
2. 插入电源元件（图 2）。
3. 从下方将屏蔽支架插入前连接器的导向槽中，直至其锁定到位（图 3）。
4. 将电缆束的附带电缆固定夹（电缆扎带）置于前连接器上（图 4）。

• 向上旋转前盖直至其锁定（图 5）。
• 将前连接器接入预接线位置。要这样做，需将前连接器挂到 I/O 模块底部，然后将其向上旋转直至前连接器锁上（图 6）。结果：在此位置，前连接器仍然从 I/O 模块中凸出（图 7）。但是，前连接器和 I/O 模块尚未进行电气连接。

准备带屏蔽端子元件的 I/O 模块的前连接器 (2)

接线电源元件（图 8）。

端子 41/42 和 43/44 彼此电气连接。如果将电源电压连接到 41 (L+) 和 44 (M)，则通过端子 42 (L+) 和 43 (M) ，可以将电位与下一个模块形成环路。

准备带有屏蔽连接元件的 I/O 模块前连接器 (3)

对带屏蔽端子元件的 I/O 模块的前连接器接线

要对前连接器接线，请按以下步骤操作：

1.剥去电缆套管。

2.开始将前连接器直接接入位置（图 1）。

接线带有屏蔽连接元件的 I/O 模块前连接器

3.使用固定夹（电缆扎带）将电缆束环绕，拉动该固定夹以将电缆束拉紧（图 2）。

接线带有屏蔽连接元件的 I/O 模块前连接器 (2)

4.从下方将屏蔽线夹插入屏蔽支架中，以连接电缆套管（图 3）。

屏蔽端子的功能

屏蔽端子：

用于安装电缆套管（例如，对于模拟量模块）
电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
屏蔽支架的电缆存储区域为 18 mm x 15 mm。

屏蔽线夹

将前连接器接入位置 

1.将前连接器从预接线位置移到位置

要将前连接器从预接线位置移到位置，请按如下步骤操作：

使用解锁带握住前连接器。

2.拉动解锁带，直至前连接器从其锁定位置释放。

倾斜前连接器的顶部并将其稍微抬起。前连接器沿着导轨滑入位置。

将前连接器从预接线位置移到位置

4.将前连接器推回到 I/O 模块直至其锁上。前连接器与 I/O 模块现在进行电气连接。

5.将前盖向下旋转到位。由于电缆束的空间需求不同，存在多种锁定位置，因此可根据要求增大所需的电缆存储空间。

将前连接器直接接入位置

要将前连接器直接接入位置，请按以下步骤操作：

1.使用解锁带握住前连接器。

2.将前连接器的导销推入已向下移位的导轨。前连接器沿着导轨滑入位置。

1  编码器基础西门子RS422电缆6ES7 902-3AB00-0AA0编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

• 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
• 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
• 根据编码器方式，分为增量式编码器、式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和式编码器。

1.2增量式编码器 

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

图1-1 增量式编码器原理图

一般来说，增量式光电编码器输出 A、B  两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N  相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

图1-2 增量式编码器输出信号

1.3式编码器 

式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

图1-3式编码器原理图

如图1-3所示，式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有 n  条码道。

根据编码方式的不同，式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4 所示。

式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的值。另外，相对于增量式编码器，式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。

2  编码器输出信号类型 

一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。

增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。