6GK7 343-1GX31-0XE0 西门子输入模块6GK7 343-1GX31-0XE0

 上海腾桦电气设备有限公司

随着自动化程度的进一步发展，自动控制在生产中的作用越来越大，但是如果因为干扰的原因导致自动控制的效果不好或根本不能控制，就有悖于设计者和用户的初衷。所以一个系统的实施必须要考虑到干扰可能带来的影响以及采取必要的抗干扰措施。是将干扰在发生前，如果干扰不能避免就必须从传播途径或用其它方法来干扰。各个车间和工厂的情况都是不同的，在实践中必须善于发现并根据不同的情况解决问题。只有这样才能发挥自动控制的优越性。      严重时将引起元器件损伤，对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，形成传导耦合干扰，造成逻辑数据变化，误动和死机，PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起PLC系统故障的情况也是屡见不鲜的。     另外该系统使用的西门子PLC本身自带现场总线通讯功能，针对不同方向的电机变频器及激光定位装置提供通讯，Profibus总线连接配置需与从机号相对应，保证主机与从机之间的正常通讯，如图3所示为堆垛机工控系统模块配置。     送料缸处于料仓的底层并且其气缸的挡板可以挡住工件掉下送料槽中，经过料仓光纤传感器检测到送料槽中有工件之后，发送信号给PLC，PLC经过处理后就可以发送送料的信号，驱动送料缸推出工件到传送带上供下一个工作单元工作。     操作人员只需在堆垛机提供的手动控制按钮端口处输入指令，即可实现手动模式，如图2所示为堆垛机工控系统结构框图，堆垛机工控系统模块配置包括输入地址，输出地址，订货号，固件，MPI地址等信息，其中MPI地址号主要是针对在线调试通讯。     入库功能模块根据接收到的指令将货物从卸货点运送到货架的某个位置，它的云次运行流程为移动到制定货源位置，升出货叉，载货台微升，收回货叉，移动到高层货架制位置，升出货叉，载货台微降，收回货叉，其中货源位置和高层货架位置是用坐标表示的。

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降低系统对干扰的敏感性以及提高系统自身的抗干扰能力，1)选择抗干扰性能好的设备，在选择PLC系统时，首先要考虑有较高抗干扰能力的产品，其中包括电磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干扰能力,其次还应了解生产厂家给出的抗干扰指标。     4)接地系统混乱引起的干扰，良好的接地是保证PLC正常工作的重要条件之一，也是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一，接地可以避免偶然发生的电压冲击危害,接地能电磁干扰的影响,接地能设备向外发出干扰。     Visualstudio6.0是该软件的主要开发环境，4.1堆垛机控制系统软件设计借助PLC堆垛机控制系统可实现其功能，按照程序标准在第七步集成开发环境下对功能模块进行设计，由堆垛机控制系统控制的五个子模块分别具有入库功能。     后端传感器接通后，就启动步进电动机，使吸盘气缸移动至传送带上方，然后执行吸取工件的操作并分拣不同的工件到的立体仓储上，五，结语BA-AT-03型自动化生产线实训考核设备是一种典型的自动线的机械平台，从图1可看出自动化立体仓库主要包括计算机控制系统。

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四，自动化生产线各单元(一)供料单元为了准确模拟现实生活中的自动生产线，BA-AT-03型自动化生产线有供料单元，它是生产线中的起始单元，向系统中的其他单元提供原料，相当于实际生产线中的自动上料系统，其主要由大工件装料管(料仓)。     送料气缸，磁感应接近开关，光纤传感器组成，从而完成该功能，供料单元基本功能:是按照需要将放置在料仓中的工件自动送出到传送带上，以便输送单元的皮带传动装置将工件运送往下一个工作单元，工作过程:工件垂直叠放在料仓中。     但学习起来会比较轻松，可以脱机仿真操作，而西门子指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，必修连机仿真操作，西门子采用的STEP7Basic编程软件容量较大，在使用时速度比较缓慢，但操作直观，上手容易，使用简单。

随着PLC的深入运用，以及现代社会的需要，人们尝试着用西门子PLC或者其他品Pai的可编程控制器研发了一些简单的自动分拣料系统。但是这些材料分拣系统相对的都比较的简单，功能简易。随着社会的发展，我们不仅要利用PLC来研制新一代的材料分拣自动化生产设备，还要我们所研制的这一个系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物液、物料信息液的分配和管理。所以以往的简单的自动化分拣系统已不再满足需求，因为原先的那些系统之间的通信采用的是RS-485通信，所以要实现远程控制相对比较困难。而西门子的PLC产品S7-1200采用的是工业以太网通信，还有程序的下载也是采用了以太网，这样就可以通过以太网来进行远程控制了，而且还可以通过互联网来对整个自动化分拣系统的控制，更符合了现代生产生活的需要。     计算机控制系统即人机交互界面，通过它操作人员可对立体仓库的运作进行控制和监视，另外货物存储和物流作业安排都是由控制系统负责,高层货架与传统的货架区别在于利用货物的层叠扩展和延伸储存空间，科学有序的安置不仅使得货物分类明确。     入库出库管理，远系统各机构采用了气动驱动，变频器驱动和步进电机位置控制，体现了[核心一体化"教学模式，在教学内容上对核心进行了扩充，深化和丰富，可以激发学生的学习兴趣和钻研精神，让学生在实例的导向下。     供料单元的推料槽中装有光纤传感器的光纤头用来检测料仓中是否有工件，并向系统发送有无工件的信号，图5-1所示为供料单元的I/O接线图，(二)机械手翻转单元机械手翻转单元的基本功能是:按照需要将传送带上姿势摆放不正确的工件通过机械手夹取并翻转进行工件姿势的矫正。     综合各种不同的课程，不同的实验实训以及各个不同学习阶段的学习内容，了解和掌握核心及其应用，并提高核心的综合的综合应用能力，开拓学生的思路，对其能力的培养起到了潜移默化的作用，但须用自己的接地线直接与公共接地极直接相连。     安装了2个西门子S7-1200系列的可编程逻辑控制器PLC来控制，就像人的大脑一样，思考每一个动作，每一招每一式，指挥自动化生产线上的机械手，气缸按程序动作，是自动化生产线的核心部件，所以我们组装这套教学设备让学生深入了解和使用西门子S7-1200。

西门子S7-1200有50KB的共用指令和数据工作内存，同时还提供了2MB的集成装载内存和2KB的掉电保持内存，西门子S7-1200控制器带有6个高速计数器，其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz用于计数和测量,集成了两个100kHz的高速脉冲输出。     x代表平行货架的行号，Y代表位于固定轨道方向的货架列号，Z代表纵向位置即货架高度，用坐标的方式表示可将货物准确的送至位置，当操作过程中没有无转轨车，堆垛机执行任务的运动轨道转变为圆弧形，当堆垛机运行速度过快时就可能出现侧翻现象。     自动化立体仓库系统主要由堆垛机工控系统，计算机上位机WMS软件系统，转轨车工控系统，地面主柜工控系统和AGV工控子系统五部分组成，WMS是自动化立体仓库管理系统的软件，该系统属于常见的数据库应用软件系统。

其它工作模式基本类似，因此，采用标准化的软件就可进行设计开发，转轨车的工作原理更加简单，它只需按照设定轨道将货物运行到制定地点，AGV工控系统从上位机上接受任务指令后，负责对货物进行装卸3.堆垛机工控系统硬件设计如图3所示堆垛机工控系统包括了计算机控制平台。     来自空间辐射的干扰，空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络，电气设备的暂态过程，雷电，无线电广播，电视信号，雷达信号，高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂，若PLC系统置于其射频场内。     是用户能够对项目进行快速而简单的组态，由于具有通用的项目视图，用于图形化工程组态的用户接口，智能的拖放功能及共享的数据处理等，有效地保证了项目的质量，三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富。

西门子系列具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通讯和有效的解决方案，尤其满足多种应用中不同的自动化需求；集成的PROFINET接口用于编程、HMI通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45连接器，提供10/100Mbit/s 的数据传输速率，它支持多16个以太网连接以及下列协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和S7通讯，还能够与下列系统和设备进行无缝通讯：SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于PLC之间的通讯）；第三方设备（高级选件集成）。西门子S7-1200 控制器系列的设计具有高度的灵活性，能够化满足不同的机器需求。       (四)分拣单元分拣单元是自动化生产线的后一个单元，这个单元是完成对上一个单元送来的已经经过姿势矫正以及检测部分的传感器已经做出判别的工件，按照不同的存储要求进行不同仓储分拣，使它们存放在的立体料仓上，当送料单元送来的工件抵达皮带的后端。     然后将他们重新放到传送带上，工作过程:工件在传送带上经检测到工件的信号之后，主站发送信号到从站，从站对此做出相应的操作，其薄型气缸下降使得气动手指降下将工件夹紧然后薄型气缸带动气动手指和工件上升，上升到上限位之后。     地面主柜控制系统的主控单元采用的是西门子PLCCPU315-ZDP，数据交互则是通过CP343-1Lean无线通讯模块实现计算机主控系统与堆垛机之间的通讯，根据仓储需求地面主柜控制系统需具备液晶显示和操控按钮输入两项功能。     西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱，所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。

出库功能，转弯功能，通讯功能和保护功能，而堆垛机控制系统则是各子模块的控制ZX，同时负责对数据进行发送与，功能请求与判断，数据实时捕捉，激光数据定位以及采集传感器信号等工作，如图4所示为堆垛机控制系统软件框图。     在现代物流中采用自动化立体仓库不仅降低了仓储成本，还提高了仓储管理效率，上位机软件的规范性和通用性是自动化立体仓库的有效保证，计算机上位机软件在自动化立体仓库的管理中具有以下功能:货物在库管理，货物调整货位管理。     用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制，这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度，阀位置或加热元件的占空比，S7-1200的CPU可以根据系统需要进行扩展，信号模块安装在CPU模块的右边，扩展数字量或模拟量I/O的点数。     选西门子的好控制，目前我们考虑到西门子S7-1200是新一代小型PLC，它具有集成的PROFINET接口，强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效解决方案，能够满足不同的自动化需要。

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