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哪里卖西门子软件 哪里卖西门子软件

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产地类别 进口

哪里卖西门子软件

追求，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
 

 

PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移

类型

S7-200S7-200 SMART
0

过程变量(PVn)

包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

4

设定值(SPn)

包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

8

输出(Mn)

包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

12

增益(Kc)

包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数

16

采样时间

包含采样时间，单位为秒。 必须是正数

20

积分时间

包含积分时间或复位，单位为分

24

微分时间

包含微分时间或速率，单位为分

28

偏置

包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间

32

前一过程变量

包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值

36

PID扩展表

‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数

40

AT 控制

 
41

AT 状态

 
42

AT 结果

 
43

AT 配置

 
44

偏差

大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）

48

滞后

用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）

52

初始输出阶跃

输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）

56

看门狗时间

两次过零之间允许的大秒数值（范围：60 到 7200）

60

建议增益

自整定过程确定的建议回路增益

64

建议积分时间

自整定过程确定的建议积分时间

68

建议微分时间

自整定过程确定的建议微分时间

72

实际阶跃大小

自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值

76

实际滞后

自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

图2. 程序移植

1 S7-1200与变频器的连接哪里卖西门子软件

1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。

1.2 硬件连接

1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示：


图1-1

1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来，如下图所示。


图1-2


2 变频器设置

2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关，也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时，P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则，Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。

2.2 参数设置
除了设置地址之外，还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示：

表2-1

参数描述
P0015 = 21变频器宏程序
选择 I/O 配置
p2030 = 2现场总线协议选择
2： Modbus
p2020现场总线波特率
设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出厂为 19200 bit/s
p2024Modbus 计时
  • 索引 0：大从站应答延迟：
    在该时间后，从站应答主站。
  • 索引 1： 字符延时：
    指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的大延迟时间。 （即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间）
  • 索引 2： 报文延时：
    指 Modbus 报文之间允许的大延时。（即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间）
p2029现场总线错误统计
指现场总线接口上接收错误的统计、显示
p2040过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注： 该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整，出厂为 100 ms。
1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2     必备条件2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序号

设备名称

订货号

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驱动器

6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）

3

伺服电机

1FL6042-1AF61-0LG1

4

电机及编码器配套电缆

 

        表2-1使用的硬件

 

2.2    使用的软件

使用的软件如表2-2所示。

序号

描　　　　　述

1

Window 7 旗舰版 32位或64位

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件

3

SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

        表2-2使用的软件

 

2.3    通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。

 


 

 

图2-1  S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

3     通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能3.1      V90 Modbus 寄存器说明

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号

描述

单位

定标系数

范围

40100

IPOS控制模式控制字

 

 

 

40932/40933

MDI 速度设定值

1000LU/min

1

1至2147482647

40934

MDI 加速度倍率

%

100

0.1 至100

40935

MDI 减速度倍率

%

100

0.1 至100

40102

位置设定值高字

LU

1

-2147482648至

2147482647

40103

位置设定值低字

表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

位

信号

描　　述

0

SON_OFF1

通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消

1

OFF2

1：OFF2=1,允许使能

0：OFF2=0,立即取消脉冲

2

OFF3

1：OFF3=1,允许使能

0：OFF3=0，快速停车，脉冲被消除

3

OPER

1：允许运行（脉冲可以被使能）

0：禁止运行（取消脉冲）

4

SETP_ACC

触发上升沿来接收MDI 设定值

5

TRANS_TYPE SE

1：立即接收新的设定值

0：通过触发上升沿来接收新的设定值

6

POS_TYP

1：定位

0：相对定位

7

RESET

复位故障

8

预留

 

9

预留

 

10

PLC

使能 PLC 的控制权

11

预留

 

12

预留

 

13

SREF

启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）

14

预留

 

15

预留

 

表3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2      V90参数设置

按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

参数设置

说明

P29003=1

P29003为内部控制模式

P29303[0]=3

设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平

P29304[0]=4

设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平

P29004=1

设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1

P29007=2

设置通信协议为Modbus 协议

P29008=1

选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

P29009=8

设置传输波特率为38400 波特

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

表3-3伺服驱动器的相关参数

 

 

 3.3      PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示。

序号

 

1

初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。

 

 

 

2

通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器40100 中，然后再写入 40F）。

 

 

 

3

如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。

4

通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。

 

 

 

5

MDI相对定位的40100控制寄存器操作：

  1. 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F)
  2. 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F)
  3. 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)

 

MDI定位的40100控制寄存器操作：

  1. 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择定位模式(44F)
  2. MDI设定值的生效有两种：
  3. 设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；
  4. MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F)
  5. 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行

表3-4 PLC的编程

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