西门子G120变频器 西门子G120X变频器总代理

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西门子G120X变频器总代理

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S7-200模拟量模块选型提示之EM231和224XP

S7-200可以连接的模拟量信号分为电压、电流和温度信号。电压范围为：0-10V或0-5V等，电流范围为：0-20mA或4-20mA。可以使用的模拟量输入模块的型号为：EM231和EM235。您可以结合被测模拟量信号的范围和模拟量模块的特点来进行选型，常见的选型问题如下

Q1： EM231的8通道模块(订货号：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同时接入8路电流信号？

        A1：不可以。对于8通道的EM231而言，其前6个通道只能接入电压信号，不能接入电流信号。此模块只有后两个通道才可以接入电流信号。并且当后两个通道使用电流信号时，前6个通道的电压测量范围必须是0-5V，而不能使用0-10V的信号。
        所以，当您需要接入8路电流信号时，只能使用两个EM231的4通道的模块（订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）

Q2：S7-200 CPU 224XP集成模拟量输入是否可以连接电流信号？

        A2：不推荐这样连接。224XP集成的模拟量输入可以连接-10V～+10V的电压信号。对于电流信号而言是不能直接接入的。在某些情况下，有的客户会使用电阻进行转换，将电流变为电压进行监控。但是，这种方案是不推荐的。主要是由于以下因素导致： 
        （1）如果使用普通电阻，在使用中由于其阻值会随着温度的变化而变化，故测量的精度无法保证。
        （2）如果使用精密电阻，当电阻短路时也可能导致传感器的输出短路，如果没有相应的保护，很容易导致设备损坏。
        基于以上因素，不建议使用224XP集成的模拟量输入点连接电流信号。而应该使用EM231（如订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）模块。

Q3：CN的模拟量模块和非CN的模拟量模块能否混用？

        A3：可以。实际使用中，二者在性能和操作上没有任何差异。

Q4：S7-200测量0-20mA和4-20mA的电流信号时需要选择不同的模块吗？设置上有差异吗？

        A4：不需要选择不同的模块。选择同一种模块，如EM231（订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可实现。对于S7-200模拟量模块而言，量程设定是通过拨码开关来实现的，对于4-20mA和0-20mA两种量程，其拨码设置是完全一样的。二者的区别是4-20mA对应的数字量范围是6400-32000。而0-20mA对应的数字量范围是0-32000。

1.1                 概述

         无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式：旋转测量（包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化）和速度控制器优化（包含转动惯量测量和速度控制器优化）。

         动态识别必须在以下条件下才能完成：

1.      接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；

2.      电机的铭Pai参数准确的输入到变频器中；

3.      电机在空载状态下；

4.      电机可以自由旋转；

5.      静态识别已经完成。

1.2                 相关参数

         当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置

参数号	出厂值	描述
P1900	0	电机数据检测及旋转检测
P1910	0	电机数据检测
P1960	0	1（旋转测量，无编码器矢量控制下）
		3（速度控制器优化，无编码器矢量控制下）
		2（旋转测量，带编码器矢量控制下）
		4（速度控制器优化，带编码器矢量控制下）
P1961	40%	检测饱和曲线时的转速
P1965	40%	检测转动惯量时的转速
P1967		速度控制器优化的动态系数

注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的高转速；

         G120（cu2x0x-2x）变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数

参数号	描述	参数号	描述
r331	实际的电机励磁电流	P1464	转速控制器适配转速下限
P341	电机转动惯量	P1465	转速控制器适配转速上限
P342	总转动惯量与电机转动惯量比	P1470	无编码器运行时转速控制器的P增益
P360	电机励磁电感	P1472	无编码器运行时转速控制器的积分时间
P1460	转速控制器P增益适配转速下限	P1496	加速度前馈定标
P1461	转速控制器P增益适配转速上限比例系数	r1968	转速控制器优化的动态系数
P1462	转速控制器积分时间适配转速下限	r1973	检测出编码器的脉冲数
P1463	转速控制器积分时间适配转速上限比例系数

1.3                 动态优化操作步骤

         无编码器矢量控制动态优化操作步骤

         当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；

4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；

5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；

6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；

7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

         带编码器矢量控制动态优化操作步骤

         当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；

4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；

5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；

6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；

7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

抱闸控制功能

G120变频器具有一个内部逻辑专门用于控制电机抱闸，电机抱闸可以防止电机静止时意外旋转，特别是位能性负载。下表中列出抱闸控制参数：