西门子维修 西门子驱动器售后维修ZX

西门子驱动器售后维修ZX

上海盟疆是一家专业各类变频器维修、伺服器维修的自动化技术服务公司。 拥有一批经验丰富，技术精湛的高级维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事，客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。


为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我们的服务具有反应快速，周期短、修复率高、价格合理的特点。服务于诸多行业，如：纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标做国内值得信赖的自动化设备维修公司。
 

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提GX率，而且能够保证控制关系清晰明了。

1. 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
2. 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
3. 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，好能够在尝试与控制器连接之前完成。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数 
 

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
 

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。
4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
   
   
    
6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
7. P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
   此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
   根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。
9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子测试，本文档仅供客户测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担！
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作为客户机或服务器与S7-200smartPLC通讯

LOGO与S7-200SMART通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现

编程环境：

软件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）

1.使用logo软件新建一个项目（图.1）

西门子驱动器售后维修ZX

图.1

a.在项目的名称处点击右键选择“以太网连接”

b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码

c.在以太网连接处添加S7连接

2.设置连接1的服务器参数(图.2)

图.2

a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。

b.设置远程的TSAP号码。点击确定。

二.S7-200SMART侧编程

1.新建项目，选择工具-PUT/GET向导，打开配置页面(图.3)

图.3

a.创建两个连接一个名称为GET一个名称为PUT

b.选择类型为发送（PUT）或接收(GET)

c.选择传送的数据大小字节（大200个字节）

d.传输区本地起始字节地址

e.远程的LOGO的IP地址

f.传输区远程的起始地址

g.点击下一个，可以设置PUT的数据传输属性

h.点击生成PUT/GET通讯向导程序

由于PUT/GET向导没有设置TSAP号码选项，则不需要设置远程服务器的TSAP号码。

分配的存储器地址必须是一，任何地方及其他程序都不能占用这段地址区域。（图.4）

图.4

2.主程序内常一调用向导生成子程序（图.5）

图.5

三.下载双方CPU程序后监控状态表如下（图.6）

图.6

以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）

1.新建网络项目，添加新设备-选择设备LOGO8!FS04-设置LOGO的设备名，IP地址和子网掩码（图.7）

图.7

2.再次添加新设备，选择S7兼容设备（图.8）

图.8

a.添加好S7兼容性设备后，将此设备拖拽到左侧，使用鼠标将两个设备连接到一起。

b.双击该连接线打开连接配置。

3.配置远程连接数据（图.9）

图.9

a.配置远程TSAP号码，S7-200SMART默认设置为，02.00 ，02.01，03.00，03.01

USS 通信协议简介

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件（如 DriveES/STARTER）的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，实现一般水平的通信控制。

注意： USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到 USS 的这一局限性。 

例如，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合（如造纸生产线），对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

USS 协议的基本特点如下：

• 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
• 采用单主站的“主－从”访问机制
• 一个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）
• 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活GX
• 容易实现，成本较低

USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：

• 接收到的主站报文没有错误，并且
• 本从站在接收到主站报文中被寻址

上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。

对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

USS 字符帧格式

USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，包括：

连续的字符帧组成 USS 报文。 在一条报文中，字符帧之间的间隔延时要小于两个字符帧的传输时间（当然这个时间取决于传输速率）。

USS 报文帧格式

USS 协议的报文简洁可靠，GX灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特定功能：

以上每小格代表一个字符（字节）。其中：

• STX： 起始字符，总是 02 h
• LGE： 报文长度
• ADR：从站地址及报文类型
• BCC： BCC 校验符

在 ADR 和 BCC 之间的数据字节，称为 USS 的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。

净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成：

以上每小格代表一个字（两个字节）。

• PKW： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中： 
   
  • PKE： 参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等
  • IND： 参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数
  • PWEm：参数值数据
     
• PZD： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如： 
   
  • PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字
  • PZD2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈
  • PZDn： ……

根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

 注意：

• 对于不同的驱动装置和工作模式，PKW 和 PZD 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变
• PKW 可以访问所有对 USS 通信开放的参数；而 PZD 仅能访问特定的控制和过程数据
• PKW 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 PZD 的实时性要比 PKW 好