西门子SM1234 西门子SM1234 模拟量输入输出模块

西门子SM1234 模拟量输入输出模块若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5，将ins/del键置于i，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入and y001即：移动光标对准欲插入部位→i→go→and→y→1→go。

⑥go键：每一步序输入完毕均应输入go予以确认。

⑦结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入end指令，程序才可运行。

⑧输入指令完毕应将plc上的扭子开关拨向run于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。

6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键m,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对plc各接点运行的认西门子SM1234 模拟量输入输出模块识。并利于找出问题，解决问题的好办法。

具体操作如下：按mnt/test键置于m监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态（on），若无■标记则元件处于断开状态（off）。

7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按plc的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将plc各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病），若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。

①不可逆启动改用plc控制

图1 图2

图3 图4

上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序anb。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少anb指令。图2中的x000、图3中的x002均为外接所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。

工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，x000的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经x001、x002的常闭接点至使输出继电器y000闭合，由于y000的闭合，并接于母线侧的y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了的运行。停止时按外部停止按钮，x001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至x002常闭接点断开，从而保护电动机。

②启动、点动控制改用plc控制

这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，x001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用x001的常闭触点，与x001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道plc在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用x001的常闭代替m0的常闭的话，当按下外接点动按钮时，x001常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的梯级中的第二支路是由y000的常开与中间继电器m0的常闭相串后再与支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在行，这样在编程时可以少用了orb指令。

工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使x000闭合，电流（能流）由母线经x002使输出继电器y000接通，由于y000的接通，本梯级第二支路中的y000常开接点接通，经中间继电器m0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使x002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使梯级支路的x001常开接点闭合，同时第二梯级的x001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的x001相串联的m0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。

③接触器联锁正反转控制改用plc控制

本图中靠近母线一侧中的梯级和第二梯级中的x000、x001均为plc外部按钮sb2、sb3按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的x000或x001闭合，通过串接于或第二梯级相应线路，使输出继电器y000或y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于和第二梯级中的常开接点y000或y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的sb1按钮控制，使串接于和第二梯级中的常闭接点x002断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的fr驱动，使串接于和第二梯级中的常闭接点x003断开使电动机停转。而串接于和第二梯级中的常闭接点y001和y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于plc运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠plc内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。

④复合联锁正反转能耗制动用plc改造

程序：0、ld x000 1、or y000 2、ani x002 3、ani x001 4、ani y001 5、ani y002 6、out y000 7、ld x001 8、or y001 9、ani x002 10、ani x000 11、ani y000 12、ani y002 13、out y001 14、ld x002 15 、or y002 16、ani t0 17、out y002 18、out t0 k 40 21、end

本图为正反转能耗制动控制改为用plc控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮sb1驱动梯级x000常开接点闭合（而第二梯级中的x000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的x002、x001、y001、y002各接点的常闭，接通了y000输出继电器线圈使其闭合，由于y000线圈的闭合，导至梯级的并接于母线侧的y000常开接点闭合，形成了y000的自保（同时串接于第二梯级的，y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。由于y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与梯级相似：即按外部反转按钮sb2，驱动第二梯级x001常开接点闭合（而梯级中的x001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的x002、x000、y000、y002各接点的常闭，接通了y001输出继电器线圈使其闭合，由于y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于梯级的y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。由于y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮sb3驱动了第三梯级的x002常开接点的闭合（同时梯级和第二梯级的x002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。）通过定时器t0的常闭接点，接通了输出继电器线圈y002和定时器t0线圈，由于y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点y002闭合，形成了y002线圈的自保（在这同时串接于梯级和第二梯级的y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转），从而y002接通了外接接触器km3，而km3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时