VS-IR04A 工业机器人基础实训系统

VS-IR04A工业机器人基础实训系统

一、VS-IR04A工业机器人基础实训系统
      KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在Z小的空间内实现化的性能。KR 3 AGILUS 采用智能化设计，具有成本优化，易于维护以及可靠性高等特点,是针对微型工件及产品生产的解决方案，如：小型部件装配、拾取与放置（Pick & Place）、螺接、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用。KR 3 AGILUS 作为在其负载级别中速度Z快的机器人之一，是针对在生产中始终追求Z短循环时间和产量的行业量身打造的产品。

（一）技术数据：
      动作自由度/轴数：  6
      手腕类型：   RBR
      重复精确度   ±0,02 mm
      作用范围  541 mm
      安装位置  地面、天花板、墙
      负荷  3 kg
      重量 26 kg
      变压器额度功率：3.0KVA
      周围环境温度（℃）：0～40
      占地面积   179*179mm
      控制系统  SmartPAD  KR C4 compact
      防护等级  IP 40
      运转性能：600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在Z小的空间内实现化的性能。

（二）其他：
      2kg 拾料节拍，运行高度25×长度300×高度25，TCP 速度 5.8 m/s，TCP 加速度 28 m/s2；
      配套触屏示教器；
      机器人电机防护等级要求IP55；
      减速机型号要求零维护；
      机器人要求具有码垛、矩阵软件包；
      机器人线路必须机器人内部走线，气路可外部走；
      机器人要求过载保护及安全保护罩功能；
      机器人操作说明书和编程手册；
      保修期：6 年。
 

二、实训台（配套操作、实训机构）
（一）实训平台描述：
      基于可编程逻辑控制器标准的6轴6自由度机器人(含气动夹）及搬运系统模块工作站为核心，并配套气动夹具（操作对象承载平台）、工具存放柜等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合等教学资源。
（二）技术参数：
基本参数：
      1、工作电源：单相三线制 AC220V±5%　50HZ
      2、安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
      3、额定功率：≥2KW
      4、环境温度：-10～50℃
      5、相对温度：≤85% 
工作台技术参数：
      1、实训台外形尺寸：≥1200×850×800；
      2、实训台桌面：工业铝型材桌面，携带T 型槽，方便快速安装
      3、电器接口：桌面预留10 个以上的电器接口（220V、24V、12V）
      4、气路接口：桌面预留10 个以上的气路接口，模块化快换式
      5、工作桌桌脚安装四个万向轮，整体移动方便，快捷
      6、工作桌留有配件及工具存放柜
 机器人本体系统配置参数：
      1、选用KUKA机器人KUKA KR 3 AGILUS，负荷3 kg ，臂展541mm，重复定位精度±0.02 mm；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保JZ度，本体重26kg；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；
      2、配套KR C4 compact工业紧凑型控制器，有效节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；
      3、带workvisua机器人控制软件，可有效提升编程速度，软件带仿真功能，可随时验证编程效果；
      4、本体到控制器3～7m长电缆；
      5、示教器SmartPAD具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；
（三）工作台技术参数（实训台教学单元实训项目）：
      1、工业机器人平面TCP 编程示教与考核；
      2、工业机器人简单轨迹运行编程示教考核；
      3、工业机器人坐标标定实训；
      4、工业机器人工具手坐标标定实训；
      5、工业机器人平面圆形描图任务编程示教与考核；
      6、工业机器人平面矩形描图任务编程示教与考核；
      7、工业机器人平面多圆弧相切线描图任务编程示教与考核。
      8、工业机器人码垛参数设定；
      9、工业机器人的点位示教；
      10、工业机器人示教器运动操作；
      11、工业机器人IO 控制应用；
      12、气动吸盘的调试与操作；
      13、工业机器人码垛编程示教与考核；
      14、工业机器人基于示教器的程序编辑；
      15、工业机器人IO 控制应用；
      16、气动吸盘的调试与操作；
      17、工业机器人定点搬运编程示教与考核；
      18、工业机器人拼图编程示教与考核；
      19、工业机器人斜面矩形描图任务编程示教与考核；
      20、工业机器人斜面圆形描图任务编程示教与考核；
      21、工业机器人三维轨迹运行编程示教与考核；
      22、工业机器人曲面圆形描图任务编程示教与考核；
      23、工业机器人曲面矩形描图任务编程示教与考核；
      24、工业机器人末端夹具、执行器自动更换（机器人盘1、工具盘3） ；       
      25、工业机器人气动吸盘自动更换及连线（提供铝/塑料吸取材料） ；
      26、工业机器人气动夹爪自动更换及连线（两爪和三爪各2 个）
      27、工业机器人轨迹笔自动更换及连线；
      28、工业机器人I/O 控制应用；
      29、工业机器人工具手坐标示教及设定；
（四）设备设计效果图：