6SL3211-0KB11-2UB1 西门子G120C变频器带扁平散热器

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆 变频器  6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！

系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

6SL3211-0KB11-2UB1
西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 

应用示例
示例 解决办法
按下急停键后驱动会尽可能快地制动。静止的
电机不允许意外加速。
● 通过故障安全数字量输入或通过
PROFIsafe 选择变频器中的 SS1。
紧急停机和紧急中断的区别
标准 EN 60204‑1 为“紧急停机”和“紧急中断”操作定义了不同的停止类别。“紧急停
机”和“紧急中断”均是降低机器或设备中的不同风险的指令。
操作： 急停 驻停
EN 60204‑1 的 1 类停止
风险：
触电 运动
降低风险的措施： 关闭
完整断开或部分断开危险电压。
停止轴运动
停止危险运动，阻止电机重启。
常规解决方案：
0
使电机制动并关闭驱动的电源。
采用驱动集成安全
功能 SS1 的解决方
案：
不可以。
SS1 功能不适用于安全切断电压。
选择 SS1
对于降低风险而言，不需要切断
电压。
描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF 41

6SL3211-0KB11-2UB1
西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C

 Safely Limited Speed (SLS)
安全功能 SLS 的工作原理是怎样的？
变频器通过生效的 SLS 功能监控电机转速。超出监控限值时，变频器会尽可能使电机减速
停止。
SLS 功能能够以暂时降低的安全转速或速度运行机器部件。
表格 3-6 SLS 的工作原理一览，在电机运转时选择
 Safely Limited Speed (SLS) 包含 SLS 的变频器标准功能
1. 变频器通过故障安全数字量输入或安全通讯
PROFIsafe 识别 SLS 的选择。 
---
2. 电机转速有可能过高时，SLS 可在指定时间内
或在指定制动斜坡上降低转速。
变频器将转速设定值限制在 SLS 监控
值以下。
如果电机以大于 SLS 监控值的速度运
转，变频器会使电机在 OFF3 斜坡上
减速制动。 
3. 变频器监控当前转速值是否超出设置的 SLS 监
控值。
变频器通过故障安全数字量输出或 PROFIsafe 
报告“SLS 生效”。
如果电机转速超出 SLS 监控值，变频器会发
出“安全停止”响应，使电机减速制动。
变频器将转速设定值限制在 SLS 监控
值以下。
䖜䙏
䘹ᤙ6/6
6/6⭏᭸
SLS
W
W
W

图 3-5 SLS 的工作原理
安全功能 SLS 具有统一的标准
安全功能 SLS 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的： 䘹ᤙ6/6
6/6⭏᭸
63(('
/,0,7
描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
42 功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF

“安全功能 SLS 可阻止电机超过规定的速度限值。”
⇒ 变频器功能 SLS 符合 IEC/EN 61800-5-2。
SLS 功能的应用示例
示例 解决办法
手动模式：机器操作员必须进入机器的危险区
域并将物料手动装入机器部件中。 
● 通过故障安全数字量输入或通过
PROFIsafe 选择变频器中的 SLS。
● 变频器会限制并监测机器部件的移动速
度。 车床不能超过规定的转速，以免损坏卡
盘。
功能扩展：选择 SLS 档位
为 SLS 功能扩展多个 SLS 档位：
● SLS 功能的速度监控Z多可以扩展至 4 个 SLS 档位。
● 变频器需要额外的安全信号选择 SLS 档位和进行反馈。
SLS 档位选择只能通过 PROFIsafe 执行。
示例中展示的是从 2 档切换至 1 档。
表格 3-7 从 2 档切换至 1 档
 Safely Limited Speed (SLS) 包含 SLS 的变频器标准功能
1. 变频器通过安全通讯 PROFIsafe 报告“2 档生
效”。
变频器将转速设定值限制在 2 档值以
下。
2. 变频器通过安全通讯 PROFIsafe 识别 1 档的选
择。
3. 电机转速有可能过高时，SLS 可在指定时间内
或在指定制动斜坡上降低转速。
变频器将转速设定值限制在 1 档值以
下。
如果电机以大于 SLS 监控值的速度
运转，变频器会使电机在 OFF3 斜坡
上减速制动。
4. 变频器监控当前转速值是否超出 1 档值。
变频器通过安全通讯 PROFIsafe 报告“1 档生
效”。
变频器将转速设定值限制在 1 档值以
下。
䘹ᤙ6/6
䘹ᤙ6/6
ẓս
6/6⭏᭸
6/6ẓս
⭏᭸
63(('
/,0,7
描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF 43

6SL3211-0KB11-2UB1
西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 

Safe Direction (SDI)
安全功能 SDI 的工作原理是怎样的？
变频器通过生效的 SDI 功能监控电机旋转方向。如果电机反转，变频器会尽可能使电机减
速停止。
进而防止机器部件反转。
表格 3-8 SDI 的工作原理一览，在电机运转时选择
 Safe Direction (SDI) 包含 SDI 的变频器标准功能
1. 变频器通过故障安全数字量输入或
安全通讯 PROFIsafe 识别 SDI 的选
择。 
---
2. 电机旋转方向错误时，SDI 可在指
定时间内或在指定制动斜坡上使电
机减速停机。
变频器将转速设定值限制为所选旋转方向上的
值。
如果电机反转，变频器会使电机在 OFF3 斜坡上
减速制动。
3. 变频器监控当前转速的方向。
变频器通过故障安全数字量输出或
PROFIsafe 报告“SDI 生效”。
如果电机反转，变频器会发出“安
全停止”响应，使电机减速制动

⇒ 变频器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。示例 解决办法确保只有驱动处于安全的旋转方向时，才可以更换压力气缸的托盘。 
● 通过故障安全数字量输入或通过 PROFIsafe 选择变频器中的 SDI。● 禁止变频器中不允许的旋转方向。确保在激活防夹保护之后，卷帘门只能朝打开的方向滚动。 
确保处于限位开关上的起重机小车只在反方向启动，不会越过限位开关。 
手动清洁印刷机中的滚轮时，滚轮只能按照规定的方向旋