6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动维修企业化运作

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

6SL3210-5FE10-8UA0西门子V90伺服驱动维修企业化运作SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

说明 
使用 STO 功能 
STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。 
当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全
功能为 SIL 2 (EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无
法运行。
关于 STO 功能的详细信息，请参见“Safety Integrated 基本功能

编码器接口 - X9 
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
注意 
屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏 
可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动
损坏。 
• 请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。
• 更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器 (页 347)”。
说明 
电缆未屏蔽导致无法满足 EMC 要求 
若电缆未屏蔽，则无法满足 EMC 要求。
• 为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。

6SL3210-5FE10-8UA0西门子V90伺服驱动维修企业化运作SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

示意图 引脚 信号名称 描述 
1 Biss_DataP 值编码器正向数据信号
2 Biss_DataN 值编码器负向数据信号
3 Biss_ClockN 值编码器负向时钟信号
4 Biss_ClockP 值编码器正向时钟信号
5 P5V 编码器电源，5 V
6 P5V 编码器电源，5 V
7 M 编码器电源，接地
8 M 编码器电源，接地
9 Rp 编码器相位 R 正信号
10 Rn 编码器相位 R 负信号
11 Bn 编码器相位 B 负信号
12 Bp 编码器相位 B 正信号
13 An 编码器相位 A 负信号
14 Ap 编码器相位 A 正信号
螺钉类型：UNC 4-40（插拔式端子）
紧固扭矩：0.4 Nm

6SL3210-5FE10-8UA0西门子V90伺服驱动维修企业化运作SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

示意图 引
脚 
增量式编码器 TTL 2500 
ppr 
示意图 值编码器单圈 21 位 
值编码器 20 位 + 12 位
多圈 
信号 描述 信号 描述 
低惯量电机，轴高：20 mm、30 mm 和 40 mm
1 P_Supply 电源 5 V P_Supply 电源 5 V
2 M 电源 0 V M 电源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 时钟
4 B+ 相位 B+ Data_P 数据
5 R+ 相位 R+ n. c. 未连接
6 n. c. 未连接 P_Supply 电源 5 V 
7 P_Supply 电源 5 V M 电源 0 V
8 M 电源 0 V Clock_N 反相时钟
9 A- 相位 A- Data_N 反相数据
10 B- 相位 B- 屏蔽 接地
11 R- 相位 R- 说明
值编码器的针脚 11 至针
脚 15 未连接