6SL3210-5FE13-5UF0 西门子V90伺服驱动伺服电机等工控产品

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

西门子V90伺服驱动6SL3210-5FE13-5UF0SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机：3.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 140x260x240（宽x高x深）

滤波器 
西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。滤波器用于将
SINAMICS V90 PN 发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，
SINAMICS V90 PN 驱动器已通过测试，符合 C2 类环境的电磁干扰要求。传导性发射和
辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类要求。
推荐的滤波器
SINAMICS 
V90 PN 
额定电流（A） 订货号 防护等级 
单相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 18 6SL3203-0BB21-8VA0 IP20
FSB
FSC
3 相，AC 200 V 至 AC 240 V
FSA 5 6SL3203-0BE15-0VA0 IP20
FSB
FSC
FSD 12 6SL3203-0BE21-2VA0

西门子V90伺服驱动6SL3210-5FE13-5UF0SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机：3.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 140x260x240（宽x高x深）

功能 描述 控制模式 
基本定位器（EPOS） (页 170) 轴的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器 EPOS
速度控制（S） (页 194) 通过 PROFINET 通信端口实现对伺服电机速度和方
向的灵活控制
S 
安全转矩关闭 (STO) (页 244) 安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 EPOS, S
一键自动优化 (页 251) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增
益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何
的人为操作。
EPOS, S
实时自动优化 (页 257) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数
（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器
等），无需任何的人为操作。
EPOS, S
谐振YZ (页 262) YZ机械振动，如工件振动和支架摇动。 EPOS, S
低频振动YZ (页 265) YZ机械系统上的低频振动 EPOS
速度限制 (页 194) 通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机速
度
EPOS, S
扭矩限制 (页 196) 通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机扭
矩
EPOS, S
基本操作面板（BOP）
(页 139) 
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态 EPOS, S
外部制动电阻 - DCP、R1
(页 122) 
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用
外部制动电阻。
EPOS, S
数字量输入/输出（DI/DO）
(页 106) 
控制信号和状态信号可以分配给四个可编辑数字量
输入和两个数字量输出。 
EPOS, S
PROFINET 通信 (页 200) 支持 SINAMICS V90 PN 伺服驱动与 PLC 之间通过
PROFINET 通信协议的通信
EPOS, S
SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、
优化调整等操作

西门子V90伺服驱动6SL3210-5FE13-5UF0SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机：3.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 140x260x240（宽x高x深）

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。
2) V90 PN 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 PN 400 V 伺服驱动的过压阈
值为 DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 PN 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。