6SL3210-5FB10-8UF06SL3210 西门子V90伺服驱动交流工程调速变频器

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

6SL3210-5FB10-8UF0西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

步骤 描述 备注 
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号：
• p29301: DI1
• p29302: DI2
• p29303: DI3
• p29304: DI4
出厂设置如下：
• p29301: 2 (RESET)
• p29302: 11 (TLIM)
• p29303: 0
• p29304: 0
参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 106)”。
12 通过 BOP 保存参数，并重启驱动。
13 打开主电源。
14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 314)”。
15 通过 TIA Portal 发送和接收过程数据
（PZD）。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际
速度。
默认显示为实际速度。
参见“实际状态显示 (页 147)”。

6SL3210-5FB10-8UF0西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

状态指示灯 颜色 状态 描述 
RDY - 灭 控制板无 24 V 直流输入
绿色 常亮 驱动处于“伺服开启”状态。
红色 常亮 驱动处于“伺服关闭”状态或启动状态。
以 1 Hz 频率闪烁 存在报警或故障
绿色和黄色 以 2 Hz 频率交替闪烁 驱动识别
COM 绿色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 状态 
以 0.5 Hz 频率闪烁 PROFINET 通信工作在 RT 状态
以 2 Hz 频率闪烁 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（读取或写入）
红色 常亮 通信故障（优先考虑 PROFINET 通信故障）

数据显示 示例 描述 备注 
S Off 运行状态：伺服关闭
Para 可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 149)”。
P xxxx 参数组 共五组：
1. P APP：应用
2. P BASE：基本
3. P CON：通信
4. P EPOS：基本定位器
5. P ALL：所有参数
Data 只读参数组 参见“查看参数 (页 151)”。
Func 功能组 参见“辅助功能 (页 152)”。
Jog Jog 功能 参见“JOG (页 153)”。
Save 保存驱动中的数据 参见“保存参数（RAM 至 ROM）
(页 154)”。
defu 恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 155)”。
dr--sd 将驱动上的数据存至微型 SD 
卡/SD 卡
参见“传输数据（驱动至 SD 卡）
(页 155)”。
sd--dr 将微型 SD 卡/SD 卡上的数据
存至驱动
参见“传输数据（SD 卡至驱动）
(页 156)”。
Update 更新固件 参见“更新固件 (页 157)”。
ABS 零位未设 参见“调整值编码器 (页 158)”。
A.B.S. 零位已设 参见“调整值编码器 (页 158)”。
r xxx 实际速度（正向）
r -xxx 实际速度（负向）
T x.x 实际扭矩（正向）

6SL3210-5FB10-8UF0西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 4.7 A 0-330 Hz 电机：0.75 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 80x170x195（宽x高x深）

实际状态显示 
上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。
● 伺服关闭
● 实际速度
● 实际扭矩
● 直流电压
● 实际位置
● 位置跟随误差
当伺服使能信号可用时，默认显示实际转速。反之，则显示“S OFF”（伺服关闭）。
通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。
参数 值 含义 
p29002 0（默认值） 实际速度
1 直流电压
2 实际扭矩
3 实际位置
4 位置跟随误差
说明 
确保修改后保存 p29002

基本操作 
概述 
● 可编辑参数："Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共五组参数：
– P APP：应用
– P BASE：基本
– P COM：通信
– P EPOS：基本定位器
– P ALL：所有参数
● 只读参数：所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。
带下标参数 
一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。
无下标参数 
所有无下标的参数为无下标参数。西门子V90伺服驱动