6SL3210-1KE21-3UB1 西门子G120C变频器三相交流

西门子G120C变频器

具备强大的通信功能就会相当麻烦它不仅可用于对设备进行直接控制能中等性能要求的应用对能源的需求将飙升在控制领域执行的结果也不同当电压下降到一定程度时

6SL3210-1KE21-3UB1西门SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深）

NAMUR 信息字
故障字，依据 VIK-NAMUR 定义（MELD_NAMUR）
表格 6-24 故障字，依据 VIK-NAMUR 定义和变频器中的参数互联
位 含义 参数号
0 1 = 控制单元报告故障 p2051[5] = 
r3113 1 1 = 电源故障：断相或电压不允许
2 1 = 直流母线过电压
3 1 = 功率模块故障，例如：过电流或超温
4 1 = 变频器超温
5 1 = 电机电缆或电机中接地/相连接
6 1 = 电机过载
7 1 = 与上级控制器之间的通讯故障
8 1 = 安全监控通道中出错
10 1 = 变频器内部通讯故障
11 1 = 电源故障
15 1 = 其他故障

位 含义 说明 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
12 未使用
13 ---
1) 1 = 电动电位
器升高
提高保存在电动电位器中的设定值。 p1035[0] 
= r2090.13
14 ---
1) 1 = 电动电位
器降低
降低保存在电动电位器中的设定值。 p1036[0] 
= r2090.14
15 CDS 位 0 预留 在不同的操作接口设置（指令数据组）之
间切换
p0810 = 
r2090.15
1) 从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。
状态字 1 (ZSW1)
位 含义 备注 变频器中
的信号互
联
报文 20 所有其它报文
0 1 = 接通就绪 电源已接通，电子部件已经初始化，脉
冲禁止。
p2080[0] 
= r0899.0
1 1 = 运行准备 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前
没有故障。收到“运行使能”指令
(STW1.3)，变频器会接通电机。
p2080[1] 
= r0899.1
2 1 = 运行已使能 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位 3”。 p2080[2] 
= r0899.2
3 1 = 出现故障 在变频器中存在故障。通过 STW1.7 应
答故障。
p2080[3] 
= r2139.3
4 1 = OFF2 未激活 惯性停车功能未激活。 p2080[4] 
= r0899.4
5 1 = OFF3 未激活 快速停止未激活。 p2080[5] 
= r0899.5
6 1 = 接通禁止有效 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON 
指令后，才能接通电机。
p2080[6] 
= r0899.6
7 1 = 出现报警 电机保持接通状态，无需应答。 p2080[7] 
= r2139.7

6SL3210-1KE21-3UB1西门SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深）

参数通道
参数通道的结构 
参数通道包含四个字。第 1 个和第 2 个字传送的是参数号、索引以及任务类型（读或
写）。第 3 个和第 4 个字传送的是参数内容。参数内容可以是 16 位值（例如：波特率）或
32 位值（例如：CO 参数）。
第 1 个字中的位 11 一直保持预留，值始终为 0。
ᄤ㋶ᓩ ߚऎ㋶ᓩ
3.(˄㄀Ͼᄫ˅
খ᭄䗮䘧
,1'˄㄀Ͼᄫ˅ 3:(˄㄀Ͼ੠㄀Ͼᄫ˅

3:( 3:(

$. 318 6
3
0
有关参数通道的应用示例参见本章节末尾。
AK:任务 ID 和应答 ID
参数通道的第 1 个字的位 12 … 15 中包含了任务 ID 和应答 ID。
表格 6-25 控制器发送给变频器的任务 ID 

6SL3210-1KE21-3UB1西门SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深）

变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素 1)
4 传送参数值（数组、单字）2)
5 传送参数值（数组、双字）2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1) 所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2) 所需含索引的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
表格 6-27 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子索引 （访问的子索引不存在）
04 hex 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
06 hex 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少密码
11 hex 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被
允许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）