6SL3210-1KE21-3AB1 西门子G120C变频器现场总线集成

，公司优势产品：西门子PLC,西门子触摸屏，西门子变频器，西门子软启动器，西门子电线电缆，数控伺服系统等。

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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产品简介：

【产品名称】：西门子

【产品规格】：全新原装

【产品质量】：质保保证

【产品价格】：价格优势

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6SL3210-1KE21-3AB1西门子SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（

电机接通和关闭时的顺序控制
一览
顺序控制确定了电机的接通和关闭规定。
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图 6-1 顺序控制的简化图
接通电源电压后，变频器通常都会进入“接通就绪”状态。在该状态下，变频器会一直等
待接通电机的指令：
收到 ON 指令，变频器会接通电机。变频器又进入“运行”状态。
发出 OFF1 指令后，变频器对电机进行制动，直至静止。在电机静止后，变频器会将其关
闭。变频器又回到“接通就续”状态。
前提条件
功能
为了能响应外部指令，必须根据您的应用相应地设置指令接口。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能设置。

6SL3210-1KE21-3AB1西门子SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（

CS G120C
操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG 169
表格 6-2 接通和关闭电机的指令
ON
JOG 1
JOG 2
使能运行
变频器接通电机。
OFF1, OFF3 变频器使电机制动。电机静止时，变频器会关闭电机。
当转速低于定义的转速时，电机静止。
OFF2
禁止运行
变频器立即关闭电机，不先对其进行制动。
参数
参数 说明 设置
p1226 静态检测转速阈值[rpm] 出厂设置：20.00 
rpm
至少满足以下条件之一时，OFF1 或
OFF3 之后变频器能检测到电机静止：
● 转速实际值低于 p1226 中的阈值且之
后 p1228 中的启动时间届满。
● 转速设定值低于 p1226 中的阈值且之
后 p1227 中的启动时间届满。
p1227 静态检测监控时间[s] 出厂设置：300.00 s
p1228 脉冲清除延迟时间[s] 出厂设置：0.01 s
更多信息
详细信息请参见参数手册中的功能图 2610。
高

调整端子排的预设置
变频器中的输入和输出信号已通过特殊参数与特定的变频器功能互联。有以下参数用于信
号互联：
● BI 和 BO 是用于二进制信号互联的参数。
● CI 和 CO 是用于模拟量信号互联的参数。
本章节介绍如何借助于数字接口和模拟接口修改变频器各个输入/输出的功能。

6SL3210-1KE21-3AB1西门子SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（

数字量输入
修改数字量输入的功能
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',
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U
U
U
U
U
U
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必须将 DI 的状态参数与选中的二进制互联输入连接在一起，
才可以修改 DI 的功能。
数字量输入在参数手册的参数表中以“BI”表示。
变频器中的信号互联 (页 479)
表格 6-3 变频器的二进制互联输入 BI（选择）
BI 含义 BI 含义
p081
0
指令数据组选择 CDS 位 0 p105
5
JOG 位 0
p084
0
ON/OFF1 p105
6
JOG 位 1
p084
4
OFF2 p111
3
设定值取反
p084
8
OFF3 p120
1
捕捉再启动使能的信号源
p085
2
使能运行 p210
3
第 1 次应答故障
p102
0
转速固定设定值选择位 0 p210
6
外部故障 1
p102
1
转速固定设定值选择位 1 p211
2
外部警告 1
p102
2
转速固定设定值选择位 2 p220
0
工艺控制器使能
p102
3
转速固定设定值选择位 3 p333
0
双线/三线控制的控制指令 1
p103
5
电动电位器设定值升高 p333
1
双线/三线控制的控制指令 2
p103
6
电动电位器设定值降低 p333

按图示连接模拟量输入并将状态参数 r0722.11 与
选中的二进制互联输入连接在一起，才可以将模
拟量输入用作附加的数字量输入。
确定故障安全的数字量输入
需要一个故障安全数字量输入才能通过变频器端子排激活安全功能。
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变频器将两个数字量输入组合成一个故障安全数字量输入。
关于故障安全数字量输入的更多信息参见安全功能 STO 的说明。
安全转矩停止(STO)安全功能 (页 235)