1FL6022-2AF21-1MA1 西门子伺服电机值编码器

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。

功能 描述 控制模式 
一键自动优化 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增
益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器
等），无需任何的人为操作。
PTI, IPos, S, T
实时自动优化 (页 331) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数
（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要
时滤波器等），无需任何的人为操作。
PTI, IPos, S, T
谐振YZ (页 338) YZ机械振动，如工件振动和支架摇动。 PTI, IPos, S, T
低频振动YZ (页 341) YZ机床系统上的低频振动 IPos
速度限制 (页 224) 通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内
部速度限制指令（三组）来限制伺服电机速
度。
PTI, IPos, S, T
扭矩限制 (页 226) 通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内
部扭矩限制指令（三组）来限制伺服电机扭
矩。
PTI, IPos, S
电子齿轮比 (页 220) 为输入脉冲定义一个倍乘系数。 PTI, IPos
基本操作面板（BOP）
(页 183) 
通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态 PTI, IPos, S, T
外部制动电阻 - DCP、R1
(页 161) 
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用
外部制动电阻。
PTI, IPos, S, T
数字量输入/输出（DI/DO）
(页 119) 
控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六
个 DO。 
PTI, IPos, S, T
平滑功能 (页 219) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置
时间常数的 S 曲线
PTI
SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、
优化调整等操作

参数 描述 
指令脉冲乘法系数 电子齿轮比（A/B）
A：1 - 10000，B：1 - 10000
1/50 < A/B < 200
位置到达范围设置 0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）
误差公差 ±1/10 转
扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
扭矩控制模式
模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速
度）
环境条件
环境温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额
45 °C 至 55 °C:有功率降额

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护