6SL3210-5FB11-0UA1 西门子变频器控制系统安 伺服驱动器

我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各 种品Pai变频器维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专 业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99％。 维修一部：专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品，维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。  董工

主要步骤 子步骤/注释 
⑤ 通过参数 p29007 选择通信协议。 设置 p29007 的值。
• 0：无协议
• 1：USS 协议
• 2：Modbus 协议
⑥ 为选定的通信协议配置相关参数。 1. 设置 RS485 地址（p29004）。
2. 设置波特率（p29009）。
3. 若使用 Modbus 协议，需要设置命令和设定值来源
（p29008）。
⑦ 保存参数并重启驱动。
⑧ 开始发送。
⑨ 发送值编码器的校准状态至 PLC。 1. 开启上电使能信号（SON）。
2. PLC 通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和报警
状态。
3. 如无报警且电机处于静止状态，则 PLC 通过 RS485 
发送数据请求至伺服驱动。
4. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送编码器校准
状态（p2507[0]=3）至 PLC。
⑩ 发送位置数据至 PLC。 1. 如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字
量输出 RDY 为逻辑 1）且处于静止状态（数字量输出
信号 INP 为逻辑 1，则 PLC 通过 RS485 电缆发送数
据请求至驱动。
2. 伺服驱动响应来自 PLC 的数据请求，发送位置数
据（r2521）至 PLC。

技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的安全性。 也就是说，他们应
采用进的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作
组织在标准中说明了所有对安全非常重要的先进技术。 遵循这些相关标准能够确保设备
达到了先进安全技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。
安全技术应尽可能避免设备对人和环境造成危险，同时尽可能少地限制工业生产和设备使
用（除非是一些必要的限制）。 一些标准和规定旨在为所有国家的人员和环境提供
相同程度的保护。 这也避免了由于不同国家对安全要求高低不同而引起的恶性竞争。 
在不同的国家和地区，设备安全保障有不同的方案和要求。 在法律规定和安全要求中，
何时检查设备是否充分安全、采用什么方法检查以及责任分配等也各不相同。
机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的安全性符合使用地的法律法规。 例
如，在美国使用的机械的控制系统必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济
共同体（EEA）。
8.1.1.2 功能安全 
从需要保护的对象的角度来看，安全是一个密不可分的整体。 但造成危险的原因和避免
这些危险的技术措施可能存在很大的差异。 因此人们将安全分为不同的类型，例如根据
造成危险的原因进行分类。 当安全取决于功能正常工作时，该安全便是“功能安全”。
为了保证机械或设备的功能安全，保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作。 并且在
故障状态下能够使设备保持在安全状态或将设备进入安全状态。 为此需要使用符合相关
标准的专业技术。 对功能安全的要求基于以下几个基本目标：
● 避免系统故障
● 控制系统故障
● 控制偶然发生的错误或故障
衡量达到的功能安全的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和系统故障降到水平
后应达到的质量水平。 这些尺度在不同的标准中由不同的术语表示。 在 IEC/EN 

61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等级”（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“类别”和
“性能等级”（PL）。
8.1.2 欧洲的机械安全 
和产品生产相关的欧盟指令以调控自由商品贸易的欧盟条约第 95 条为基础。 这些指令是
基于一个新的措施形成的：
● 欧盟指令只描述了通用安全目标和定义了基本安全要求。
● 技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的标准委员会（CEN、CENELEC）
在标准中定义。 这些标准与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公
报中。 立法者不会强制规定要遵守某标准。 但是如果遵守了这些协调标准，便可假定
为满足了相关指令的所有安全要求。
● 欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的国家规定。
欧盟指令彼此之间具有等同的效力。 即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指
令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。
8.1.2.1 机械指令 
附件 I 中规定了机械类产品的基本健康和安全要求，必须符合这些要求。 
必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。
机械制造商必须出具证明，表明设备符合基本要求。 使用协调标准可以简化证明过程。
8.1.2.2 欧洲协调标准 
欧洲协调标准由欧盟委员会授权的两个标准机构 CEN（Comité Européen de 
Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation Éctrotechnique）制
定，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。 这些标准（欧盟标准）随欧洲议会
和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的国家标准中。 它们满足基
本的安全和健康要求，以及机械指令的附件 I 中所述的保护目标。
在遵循了相关协调标准的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令。 即相关的安全要求包
含在特定标准中时，制造商在遵循了该标准的情况下可假定遵循了机械指令。 但并非所
有欧洲标准都为协调标准。 协调标准会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。