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英国雷尼绍Renishaw LA11编码器

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英国雷尼绍Renishaw LA11编码器

 

LA11是一款式磁性直线编码器,作为一种位置和速度控制回路反馈元件,应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高,这得益于其所采用的非接触式测量原理、内置安全算法和优质材料/组件。测量标准是磁栅尺,其基体采用不锈钢制成,上面镀有一层弹性铁素体。弹性铁素体层采用两条码道磁化。增量式码道采用2 mm长的磁极(交替南和北)磁化,而式码道采用13位的伪随机二进制序列 (PRBS) 代码磁化。弹性铁素体层可以抵御常见的工业化学品侵蚀。

读数头包括用于读取PRBS码道的霍尔传感器阵列、用于读取增量码道的AMR传感器、细分电子元件及定制逻辑电路。利用特殊算法,在内部MCU中处理霍尔传感器阵列和细分盒的数据,从而确定位置。电子电路设计提供了极短的响应和恢复时间。通过串行通信信道和状态LED指示灯可获得诊断信息。对于要求可以轻松移除AS磁栅尺的应用,请考虑使用 TRS 导轨系统。

 

主要特点:

  • 真正的式系统
  • 适用于高度动态的控制回路
  • 占用空间小
  • 高精度
  • 分辨率达0.244 µm
  • 轴长达16.3 m
  • 当分辨率为0.977 µm时速度高达7 m/s
  • 内置状态LED指示灯
  • 同步 (SSI、SPI、BiSS) 通信协议可用 
  • 并行增量输出(模拟或数字)
  • 双屏蔽,拖链兼容电缆
  • 安装简单快速
  • 可靠的测量原理
  • 防护等级达到IP68

 

所有输出类型
电源选项A:4.75 V至5.75 V — 读数头电压,考虑电缆电压降
选项B:8 V至30 V
反极性保护于选项A
开机后设置时间< 350 ms
功耗(无负载)选项A:电源为5 V时 < 150 mA
选项B:参见LA11规格手册第7页上的图7
电缆降压~ 80 mV/m(无负载)
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