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导读： 随着人工智能技术的不断突破，智能机器人产业进入蓬勃发展阶段。作为大工业机器人消费市场及大潜在的服务机器人市场，ZG智能机器人产业未来的路怎么走？

Z近，北京一家新开业的智能餐厅成了“网红”。在这家餐厅，不仅各类菜品由机器人掌勺，点餐、结账也都是机器人做主角。

随着人工智能技术的不断突破，智能机器人产业进入蓬勃发展阶段。作为一大工业机器人消费市场及大潜在的服务机器人市场，ZG智能机器人产业未来的路怎么走？专家表示，应抓住智能机器人产业重塑的机遇，集中优势资源，突破核心技术，在新一代机器人研发和应用上掌握先机。

机器人广泛应用

这是一间大约100多平方米的餐厅，“北京没有厨师的智能餐厅”的名号吸引了众多食客上门。

一进门，可以看到两台电子点餐机，顾客可以直接下单，省时省力。店面尽头靠墙摆放着7台类似冰箱的机器，所有菜品都是由这7位“大师傅”烹饪而成。工作人员介绍，这款智能炒菜机器人的菜谱来自烹饪大师和系统工程师组成的菜谱研发团队。通过编程操作，该智能机器人能够实现自动放料、自动炒菜、自动清洁等功能。对于一些食客的特殊需求，机器人也能进行个性化设定。

不仅是在餐饮行业，智能机器人已经在很多领域大显身手。比如，擦玻璃机器人可以轻松擦拭百层楼的室外玻璃；汽车点焊机器人完成一台汽车的焊接平均用时不足一分钟；乒乓球机器人能够自动判断你是高手还是初学者，动态调整自己的能力水平，帮助你快速提高球技。

“智能技术的应用带动机器人产品功能与性能的显著提升，驱动智能机器人产品被应用于更多新兴领域。”ZG信息通信研究院信息化与工业化融合研究所工程师刘棣斐表示，除了被运用到传统的汽车、金属等加工行业，面向家居、教育、YL等领域的智能服务和特种机器人也开始步入大众生活之中。

智能机器人的应用热潮也带动了产业规模的持续高速增长。据国际机器人联合会统计，ZG工业机器人市场规模从2013年起一直稳居，预计2020年ZG市场在范围内所占比重将超过40%。

新技术提升智能

要制造一个能跑会跳、能说会道、能与人沟通互动的智能服务机器人并不容易，背后需要强大的技术特别是人工智能技术的积累和突破。

ID

0308641

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

900

Z小弹簧力 [N]

240

重量 [kg]

1

建议工件重量 [kg]

3.3

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

79

Z小工作压力 [bar]

4

工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

Z小空气吹扫压力 [bar]

0.5

空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.05

打开时间 [s]

0.09

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]

0.2

允许手指长度 [mm]

115

每机械手手指的允许质量 [kg]

1.1

防护等级 IP

40

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

长度 X [mm]

100

宽度 Y [mm]

50

力矩 Mx max. [Nm]

65

力矩 My max. [Nm]

92

力矩 Mz max. [Nm]

55

轴向力 Fz max. [N]

1600

i

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的抓取力。

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

描述

紧凑系列通用型二指平动机械手，带 T 型槽导轨，高性价比

应用领域

多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。