JGP 100-1 原装schunk雄克机械抓手JGP 100-1 0308640

原装schunk雄克机械抓手JGP 100-1 0308640

描述

紧凑系列通用型二指平动机械手，带 T 型槽导轨，高性价比

应用领域

多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。

原装schunk雄克机械抓手JGP 100-1 0308640

ID

0308640

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

660

张开力 [N]

725

重量 [kg]

0.81

建议工件重量 [kg]

3.3

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

45

Z小工作压力 [bar]

2.5

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

Z小空气吹扫压力 [bar]

0.5

空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.07

打开时间 [s]

0.07

允许手指长度 [mm]

125

每机械手手指的允许质量 [kg]

1.1

防护等级 IP

40

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

长度 X [mm]

100

宽度 Y [mm]

50

力矩 Mx max. [Nm]

65

力矩 My max. [Nm]

92

力矩 Mz max. [Nm]

55

轴向力 Fz max. [N]

1600

i

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的抓取力。

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现