管道机器人CCTV系统组成本系统包含以下主要部件： 主控制器、电缆盘、爬行器、旋转镜头以及专用报告软件。一、 管道机器人CCTV主控制器（1）LCD液晶触摸屏（2）摄像头操作杆 （3）镜头调节控制按钮 （4）光照亮度旋钮（5）电源开关 （6）爬行器方向控制杆（7）抬升架升降/离合/后视/镜头灯光调节（8）爬行器速度控制旋钮 （9）触摸鼠标板 （10）键盘 ※全新第三代主控器性能参数和特性：（1）CPU为第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，双核，内存4G。（2）10.1寸LCD液晶触摸屏，强光下可直视，1024*768分辨率。（3）WIN7系统，128G固态硬盘，可存储高达100小时视频。（4）界面显示：气压、抬升高度、距离、倾角。（5）支持中文字符输入，字符颜色可调。（6）支持视频本地录制和截图（7）倾角及坡度曲线报表自动生成。 二、管道机器人CCTV（1）WIFI信号发射模块（专用主控版无此配置） （2）电源开关 （3）计米器线（4）急停开关 （5）航插接头（接爬行器尾部） （6）计米器和过线轮组（7）手动排线扶手 后置接口部分：（1）控制器连接接口（接专用版主控）（2）网线连接接口（接电脑版主控）（3）220V电源接口（4）电缆盘刹车 ※便携性钣金电缆盘，性能参数和特性：（1）便携式手动电缆盘，电缆线长度120m。（2）手动回绕电缆。（3）电缆线内径7.5mm，6芯电缆线，内置增强保护层，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径不高于40mm，含凯夫拉增强成分，可抗拉力不低于300kg。（4）定位计数器：带有高精度（±0.01米）电子计数器，用于精确测量电缆拉出长度，并叠加显示或保存在视频画面中。（5）防护装置：配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置。（6）防水等级：电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68，防水深度≥10M。 （1）上灯座 （2）后视摄像头 （3）摄像头前灯 （4）镜头 （5）下灯座 （6）升降架 （7）气压指示灯 （8）主腔体 （9）轮子 ※管道机器人CCTV爬行器性能参数和特性：（1）适应管径：适应管道250-2000mm。（2）驱动方式：直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，拖力≥200磅，无极变速，行进速度可达32m/min。（3）转向能力：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物。（4）在Φ500mm以上管道内可通过90°的转弯，Φ800mm以上管道内可实现掉头操作。（5）防水等级：IP68，水下10米或1.0bar；内置压力监测传感器，机身外壳有压力指示灯，可提示欠压、正常压力和过压。（6）内置倾斜传感器：精度±1%，可实现坡度测量。（7）后视镜头：集成一体化彩色广角后视镜头及LED照明灯，亮度可调，可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况。（8）镜头升降架：配置气压电动升降架，集成高亮LED照明灯，光照亮度可调，具有聚光及泛光功能（照度强度要求）。（9）离合：电动离合，可使机器人在斜坡上驻停，掉电可自动解除。（10）爬坡：爬坡能力≥55°。（11）ZX设计：合理的ZX设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≥40°。※摄像头性能参数及特性：（1）高清晰度彩色摄像头：自动对焦，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦）。（2）镜头旋转，轴向：360°，垂直方向：±90°，需具备可一键自动归正功能。（3）内置压力感应器：外壳有指示灯能够提示压力状态，对于为加压或低压状态进行报警。（4）防水等级： IP68，可防10米深水或1.0bar。（5）镜头照明光源：一组镜头光源，两组辅助光源，光照强度可调。（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 万像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450线，彩色≥525线。（7）前、后视画面瞬时切换：切换后画面显示等待时间应≤0.5秒。
