Montabert Z92 St 德国传感器Steimel TFL 10-210 KR

上海荆戈工业控制设备有限公司是致力于为ZG大陆广大客户提供一站式欧美原产工控机电设备，仪器仪表，备品备件的采购供应商。公司立足上海，辐射。总部位于欧洲航空ZX德国法兰克福，原装，源头采购

航班周期：每周安排航班，保证货物时效，

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

在工业和生活中都很常见。要想了解德国Honsberg流量开关/流量计 的应用范围以及应用注意事项，需要对流量开关的工作原理进行彻底的了解。 首先，流量开关中有一个流体通道，钙通道在壳体内部，在通道上装有一个内部装有磁铁的活塞。工作的时候，流体会给予一定的压力，当活塞被液流所引起的压力差推动时，磁性活塞便会使设备内部的密封开关动作，活塞的直径决定了启动流量。 如果液流减少，压力会随着改变，此时不锈钢弹簧会推动活塞复位。如果开关被开动后，可进行远传报警或指示，还可以将其集成在自动控制系统里。这些就是流量开关的简单运行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夹持力Z大超过一般标准30%
静力和力矩比一般标准高 10%
可比业内其他标准抓手手指长 10%
可比业内其他标准抓手手指重量重 15%
密封导轨等级 IP64 / 防护等级 IP67（带空气增压）
耐腐蚀
高达三千万次循环免维护

Z大操作气压    8 [bar]
Z小操作气压    3 [bar]
操作温度    -10 ... +90 [°C]
Z高操作温度    +90 [°C]
Z低操作温度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
张开抓取力    150 [N]
闭合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
单边行程    2.5 [mm]
Z大抓手手指长度    65 [mm]
张开时间    0.01 [s]
闭合时间    0.01 [s]
闭合时间/张开时间    0.01 / 0.01 [s]
根据IEC 60529标准安全保护    IP64
重复定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指Z大重量    0.12 [kg]
每循环耗气体积    2.1 [cm?]

德国Sommer-automatic产品应用：汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。德国SOMMER AUTOMATIC公司在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。德国Sommer-automatic主要产品包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

应用行业
汽车制造、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域。在自动化抓取、换装等领域具有多年的设计、生产历史；
在汽车制造、包装、物流、铸造、设备生产等领域具有丰富的经验。
客户有包含大众、宝马、起亚、现代、菲亚特、奇瑞等诸多汽车生产制造商和配套供应商，以及其他包装、物流等行业的客户。
产品主要包括机器抓手、机器人快换盘、旋转抓手、旋转托盘、真空吸盘等自动化相关产品，产品质量在业内属*水平。

主要产品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空气马达），SOMMER-Linear cylinder（线性圆筒），SOMMER-robotics accessor（机器人辅助部件），SOMMER-shock absorbers（缓冲器），SOMMER-rotary cylinders（旋转圆筒），SOMMER-vacuum component（真空组件），SOMMER-axismodules（轴模块），SOMMER-swivelunits（转体单位），SOMMER-separators（分离器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（辅助部件），SOMMER-pivotjaw（枢轴）等。

技术参数
回转气缸GP系列
凸轮开关安装在夹爪定位传感
ZX夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求

雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、ZG的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。我公司直接德国原厂采购，保证产品质量和货期。

德国Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年历史的中型德国企业。其产品主要应用于精密机械及加工领域。
SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其。
总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、的产品质量、现代化的生产技术和GX的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。

德国SCHUNK雄克的主做产品
1.自动化夹持系统
包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。
其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三指定心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、GX的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的GX、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及ZX架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus 独特的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将Z大的卡爪行程与Z大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于ling先地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及Z高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克全方位刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型QL刀柄
热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中Z理想的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

企业历史
德国雄克公司成立。
1966年在德国市场 推出标准系列卡爪。
1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。
1982年开发出模块化机械手系统，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。
1994年收购一德国卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。
1997年开发出用于加工ZX的模块式工件夹紧系统。
2001年 HAUSEN分厂落成。
2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训ZX。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。
2005年德国雄克集团在ZG投资成立雄克独资子公司。SCHUNK雄克气缸德国直销
 
产品型号：

近年来，尽管电子驱动技术的应用在不断增长，但液压技术在很多应用中仍然是不可或缺的一部分。一般液压控制系统都要求有高性能、适合的控制方案， 在过去，人们普遍使用专属控制解决方案，但是现在，Beckhoff 提供了一种基于 PC 的控制解决方案，相比 之下有更加强大的功能，使编程和维护工作更加轻松。通过采用 EtherCAT 总线和 TwinCAT 液压 功能库，能够满足很高的性能要求。TwinCAT 液压功能库为由液压驱动轴和电动轴组成的混合 驱动机构提供了的能效。

静液压驱动在机械工程领域仍占有着很大的市场份额。执行机构的高功率密度以及直线运动的实现简单和成本低廉，使紧凑的系统设计方案成为了可能。由于采用了液压蓄能器和伺服阀技术，因此能够使用高动态、高精确性驱动器，例如，在注塑机上的应用。但与此同时，液压驱动轴也有着不容忽视的缺点：低能效、环境噪声以及液压油的污染。尽管如此，液压还不是能完全被取代，因为它能为很多应用场合提供较大的力和扭矩。

从控制技术角度来说，液压驱动轴在控制算法和响应

时间方面有着特殊需求。液压轴在从引导运动到控制压力曲线的过渡中对时间非常敏感。简单的液压轴通常拥有较低的固有频率和高度定位控制系统性能。这就是为什么采用 PID 控制时间位移曲线会失败的原因。因此，在过去，液压轴常常需要使用专用的硬件控制器。

液压功能库：通过软件实现运动控制功能

Beckhoff 基于 PC 的控制器的分为硬件模块和软件模块两个部分。运动控制功能通过软件库实现，无需任何专用硬件。而过程数据将通过电子总线端子模块读入和输出。采用 Beckhoff XFC 极速控制技术，将大大缩短系统响应时间；若采用 EtherCAT 和功能强大的 Intel? CPU ，可实现控制器采样时间达到 100 μs。

TwinCAT 液压功能库提供了液压轴的运动控制功能；电动伺服轴也可选择性地进行控制。模块设计及认证符合 PLCopen 标准。用户使用的界面在功能上与 Beckhoff 以及其他制造商的同类产品相同。液压功能库支持所有通用的传感器类型；非线性阀特性曲线通过采用对自动生成的特性曲线进行线性化来补偿。

如果简单的 PID 位移控制器找到一个与位移无关的特殊控制系统特性，传统的 NC 系统将计算出与时间相关的时间位移曲线。该液压驱动器的特殊控制系统特性要求生成的曲线考虑到与位移相关的轨迹特性、黏滑效应以及制动/延迟时间。液压功能库包含了生成渐进曲线的功能模块。方向相关的控制系统特性也被考虑进去，加速和减速匝道则根据曲线精度标准或Z小周期时间来计算。

轨迹控制与时间控制的比较

传统的 NC 控制器计算的位移曲线是一个时间函数，但是，这种计算方式不适用于液压执行机构的特性曲线。在时间控制中，可以观察到对象有强烈的速度波动、过冲或黏滑振动。经济的液压方案不使用伺服阀，但需要生成一个位移相关的曲线。对于这些轨迹来说，与高驱动速度和目标精确定位相比，曲线精度就显得不那么重要了。对于位移相关的运动控制，在运动期间不会执行位移控制；决定生成曲线的控制变量是剩余距离，而不是时间。达到目标位置是通过制动方式实现的，例如，启动一个根函数后。

液压轴通常用在需要从速度控制转换到压力调节的设备中，例如，压机、注塑机或模铸机。XFC 结合了液压功能库中的功能，具有对输入信号响应时间短、时间分辨率高的特点，它为上述应用提供了理想的解决方案。这样，注塑运动由位移引导；随后的压力调节在闭环中根据特定的过程以高分辨率的方式实现。