西门子S7-200DI卡件EM231CN

西门子S7-200DI卡件EM231CN

SIEMENS    上海湘谷自动化科技有限公司 

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

西门子SM1232模块

6ES7232-4HB32-0XB0 SIMATIC S7-1200，模拟输出， SM 1232，2 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率

安全门和急停按钮是安全组件的典型应用，广泛安装在各类应用中，如 切割机。 
 

安全门和急停按钮的应用领域示例

在实施过程中，风险分析和评估通常伴随着问题一同提出，从而满足 PL（根据 ISO 13849）或 SIL（根据 IEC 62061）标准的相关要求（接线，工程组态等）。

这也正是本应用示例的切入点。在本应用示例中，采用模块化结构显示安全相关应用的基本实施步骤。

在本应用示例中，对安全门（有无门锁）、 急停以及各种组合进行单独检查。

本应用示例中显示的所有应用，其解决方案均基于 PL c/SIL 1、PL d/SIL 2 和 PL e/SIL 3 标准要求。而且所有应用都在一个安全相关的函数块内实现。

在此，共包含  24 个具体应用。所有 24 个 F 块均存储在块库中。这样，用户可轻松地将 F 块集成到用户自己的 STEP 7 项目 (TIA Portal) 中，并根据要求进行定制操作。此外，也可直接下载所通过的硬件配置。

S7-1200 FC CPU 是实现简单型单机解决方案的理想控制器。当然，在此也可使用分布式解决方案。在本应用示例中，介绍了如何通过 PROFIsafe 连接 SINAMICS G120。
 

S7-1200 FC CPU

与单硬件解决方案不同，S7-1200 FC CPU 不仅易于操作，其快捷的诊断功能更是极大提高可应用的可用性。重要的是： S7-1200 FC CPU 的工程组态基于 TIA Portal 自动化系统。因此，用户可受益于全集成自动化 (TIA) 的所有优势：TIA Portal 系统集GX性易于操作性以及的前瞻性于一体。该系统适用于各种自动化与驱动技术相关的工程组态任务。

块库、文档和 SET 文件
 ZIP 文件“STEP 7 V15 块库”中包含有 24 个 F 块的块库，分别对应 24 个急停和安全门 应用场景。

对于  24 个应用场景中的每一个场景，本文档均包含以下内容：

• 所需软硬件的组件列表
• 连接图
• 各核心功能的相关说明
• 所提供 F 块的具体说明
• 相关的组态和参数设置信息
• 设置应用示例时的操作说明

此外，在本文档中还介绍了有关 F 程序中特定序列的更多信息，以及安全门和急停应用中的宝贵信息。例如，为了满足特定 PL/SIL 标准要求而所需考虑的各种因素。

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200 集成以太网接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

图1： 实例网络拓扑图

S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图2：S7-300与S7-1200 通信原理

2．硬件需求
? S7-1214C AC/DC/RLY
? CPU 319-3 PN/DP
? SCALANCE X204-2
? PG/PC

3．软件需求
? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
? S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7300”;

图3： 创建项目

? 添加S7-1200 设备 CPU1214C，设置IP 地址192.168.0.18;

图4： 添加S7-1200设备西门子SM1232模块

4. 2 S7-1200 PLC 编程
? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图5： 创建地址DB2

? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图6： 在DB2中添加数据

? 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态；
? 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。

? 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP，设置IP地址 192.168.0.8;

图7： 硬件组态

? 在网络组态中（NetPro）中创建S7连接，首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP”处；

图8： 在NetPro中选择相应的机架

? 创建连接一个与“Unspecified”的S7 连接，点击“OK”;

图9： 添加S7连接

? 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…”;

图10：输入通信伙伴IP地址 ；

? 在Address Details　对话框中，将通信伙伴的槽号改为１，确认其TSAP 为03.01,点击“OK”，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。

图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；

4. 4 S7-300 PLC 编程
? 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；

图12： DB1和DB2；

? 打开主程序OB1，分别在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并为其添加背景数据块DB14和DB15 ；

图13： 选择单边通信指令；

注意:
在选择指令时，要根据使用的产品来确定。如果采用CPU集成的以太网接口建立S7 通信，要采用左侧的指令；如果采用CP 以太网卡建立S7通信，要采用右侧的指令。

图14：在OB1中调用FB14 ；

图15：在OB1中调用FB15 ；

? 创建变量表VAT_1监视写数据操作(PUT)；

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