倍加福编码器RVI50N-09BK0A3TN-00500

倍加福编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
P+F静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

倍加福编码器

P+F编码器一般特性
检测类型    photoelectric sampling
脉冲数    1024
P+F编码器功能安全性参数
平均失效时间（天）    140 a
使用寿命（...月...天）    20 a
L10h    2 E+9
诊断范围    0 %
P+F编码器周围环境
工作温度    -40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)
储存温度    -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
P+F编码器机械特性
材料    
外壳    aluminum, coated, salt water resistant
法兰    aluminum, coated, salt water resistant
轴    不锈钢 1.4404 / AISI 316L (V4A)
重量    approx. 280 g
旋转速度    max. 100 min -1
瞬时惯量    ≤ 35 gcm2
起动转矩    ≤ 4.5 Ncm
轴负载    
角度偏差    1 °