zepu 泽普主被动上下肢康复训练系统

当训练模式从被动运动（通过训练者的发力）自动进入助力运动，随着训练者的力量增加，自动进入主动运动。在主动运动中训练者的力量若不断增加时设备会自动增加阻力，当训练者的力量减小时设备会自动减小阻力，当训练者不发力时训练模式从主动运动返回到被动运动；

下肢的脚盒都采用双曲柄机构连接，使动力传递更柔和；

电脑通过传感器判断出患者的屈张力或伸张力过大时，改变曲柄运转方向，将伸张运动改变成屈曲运动或将屈曲运动改变成伸张运动，从而起到痉挛保护的作用；

智能成人上下肢主被动康复训练器：