哈默纳科龙门刨床谐波单元CSG-50-120-2UH

垂直微量进给，由磨头在拖板上移动来达到。

    (3)为满足磨削各种角度的导轨表面，磨头能绕水平轴在任意方向旋转一定的角度。

    上海重型机床厂设计制造的MM52125型精密导轨磨床，哈默纳科龙门刨床谐波单元CSG-50-120-2UH是双立柱龙门式的布局形式，其外形和纵向、横向、垂直等工作运动，都与龙门刨床相似。

    这台磨床的工作台是液压驱动，采用静压导轨，故运动灵活、平稳。一般备有三只磨头，图中表示的仅使用其中的两只磨头哈默纳科龙门刨床谐波单元CSG-50-120-2UH。用砂轮的周边磨削时，工作台运动速度快;用砂轮端面磨削时，工作台运动速度慢。备有成形修整器，可进行成形磨削。

曲轴磨床主要磨削各种内燃机曲轴的曲柄颈，其布局形式类似于外圆磨床，但有它自己的特点:

    (1)鉴于曲轴形状细长而多曲，就决定它的刚性差，哈默纳科龙门刨床谐波单元CSG-50-120-2UH易弯曲和扭转，因此磨床备有ZX架，并有使头、尾架主轴保持同步回转的机构。

    (2)为使被磨曲柄颈ZX和旋转ZX一致，头、尾架各有可调整径向偏心的卡盘，一般还备有校正旋转ZX的水平和垂直样板。

    (3)为了保证工件在旋转时的平衡，头哈默纳科龙门刨床谐波单元CSG-50-120-2UH、尾架旋转体上装有平衡块。

    (4)由于工件回转直径较大，因此选择的砂轮直径也相应加大。