雷尼绍配有RELA的RESOLUTE光栅尺传感器
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RESOLUTE是真正意义的式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上*款式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。超低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该直线光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。
为什么选择这种光栅系统?抗污能力强
对比其他光栅技术,造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用的DSP(数字信号处理器)来分析由定制图像传感器捕获的数据,而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用,克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间,以便为所有可能的移动速度提供的信号完整性。Z后,将大量冗余融入式代码模式,这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时,RESOLUTE仍能正常工作。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界ling先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和的位置稳定性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。
技术规格
| 测量标准 | RELA:编码式高精度ZeroMet栅尺 |
| 读数头尺寸 (LxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
| 栅距 | 标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 | 0.75 ±0.35 μm/m/°C |
| 20 °C时的精度等级 | 认证精度达到±1 µm,校准可溯源到国际标准 |
| 栅尺长度 | 一些BiSS C协议类型有Z大长度限制 |
| Z高速度 | Z高可达100 m/s |
| 协议* | BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ† Panasonic FANUC Yaskawa |
| 分辨率 | BiSS C:分辨率为50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ†、FANUC和Mitsubishi:分辨率为50 nm和1 nm Panasonic:分辨率为100 nm、5 nm和1 nm Yaskawa:分辨率为50 nm和1 nm |
| 电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
| 电气连接 | 电缆长度长达20 m,采用D型插头(9针或15针),散线,FANUC兼容插头,LEMO以及M12 |
| 电源 | 5 V ±10%,5 V时Z大为250 mA(端接) |
| 振动(工作) | 55 Hz至2000 Hz时300 m/s2(Z大值) |
| 震动(非工作) | 1000 m/s2,6 ms,½正弦 |
| 工作温度 | 0 °C至+80 °C |
| 防护等级 | IP64 |