雷尼绍配有RTLA的RESOLUTE光栅尺传感器
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产品库
RTLA是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺，具有30 µm栅距的式栅尺编码。精度达±5 µm/m，长度Z大达21米。有两种安装选项可供选择，均具有独立热膨胀系数和钢带栅尺的便利性。
RTLA能够与革命性的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨，而无需固定孔。移除一次性垫片，然后将钢带送入导轨。
RTLA-S通过背面自带的不干胶固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。
为了完成安装，两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上，从而提供基准位置。
为什么选择这种光栅系统？抗污能力强对比其他光栅技术，造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用的DSP（数字信号处理器）来分析由定制图像传感器捕获的数据，而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用，克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间，以便为所有可能的移动速度提供Z佳的信号完整性。Z后，将大量冗余融入式代码模式，这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时，RESOLUTE仍能正常工作。
优异的运动控制性能成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界ling先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计，可以捕获该栅尺的准瞬时图像，在分析时，它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和的位置稳定性。
宽松的安装公差RESOLUTE没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种式光栅采用单码道式栅尺，将位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。
接口选项DRIVE-CLiQ接口
协议
BiSS® DRIVE-CLiQ FANUC Mitsubishi Yaskawa Panasonic
技术规格
| 测量标准 | FASTRACK RTLA：带导轨系统的不锈钢钢带栅尺 RTLA-S：背面自带不干胶带的编码式不锈钢钢带栅尺，可直接安装至基体，无需FASTRACK导轨 |
| 读数头尺寸 (LxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
| 栅距 | 标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
| 20 °C时的精度等级 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
| 栅尺长度 | 一些BiSS C®协议类型 FASTRACK：100 mm至25 m RTLA/RTLA-S：可达21 m |
| Z高速度 | Z高可达100 m/s |
| 协议* | BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ† Panasonic FANUC Yaskawa |
| 分辨率 | BiSS C：分辨率为50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ†、FANUC和Mitsubishi：分辨率为50 nm和1 nm Panasonic：分辨率为100 nm、5 nm和1 nm Yaskawa：分辨率为50 nm和1 nm |
| 电子细分误差 (SDE) | ±40 nm |
| 电气连接 | 电缆长度长达20 m，采用D型插头（9针或15针），散线，FANUC兼容插头，LEMO以及M12 |
| 电源 | 5 V ±10%，5 V时Z大为250 mA（端接） |
| 振动（工作） | 55 Hz至2000 Hz时300 m/s2（Z大值） |
| 震动（非工作） | 1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
| 工作温度 | 0 °C至+80 °C |
| 防护等级 | IP64 |
