齐全 郑州西门子模块代理商
- 型号:齐全
- 产地:德国
- 供应商:上海沪继电器有限公司
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郑州西门子模块代理商
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德国西门子(授权)ZG区总代理
SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司
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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
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SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
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在迈向制造强国的中,创新型工程人才尤为关键。西门子与合作,推进理论与实践结合的新型教育理念,创新型工程人才,成就制造业的未来。
只手胜千言
在,西门子研究院的一个团队正在实现未来工业中人机交互的基本功能。这项工作的关键环节之一是“数据手套”以和传递人手的运动、手势和压力,从而向机器人描述复杂的指令和展示处理各种物体的。
自1952年亮相以来,工业机器人一直给人以庞大、沉重、静止、对人类构成危险,且只能执行预先设定的重复性任务的印象。尽管这些描述基本符合事实,但微电子、传感器、联网和算法等技术的不断发展,为半自主机器人新的到来做好了。
此外,产品的复杂度与日俱增,人们对个性化解决方案的需求也日益增长。这两个看似矛盾的趋势互相融合,推动了重大变革的发生。由此,以轻型工业机器人为特征的灵活生产概念成为了新的关注焦点。轻型工业机器人可以经济、地完成重新部署。为重要的是,它们能够地与人类并肩工作。随着这些新特性的不断发展,它们将为德国“工业4.0”概念中所展望的短周期、小批量生产打开大门,同时也为自主助手的出现打下基础。
在进行特定任务的训练时,机械臂必须知道应该对物体施加多大压力,以确保准确抓取并实现优序列。
用手套“交谈”
现在,西门子正沿着这个方向,开展广泛深入的研发工作。例如,在,一组西门子研究院的研究人员正在用于实现未来工业中人机交互的基本功能。乍看起来,自然语言处理或许是促进交互的可以选择]技术,因为它不仅,而且已经发展成熟。由苹果公司的Siri就使用了自然语言处理技术。然而,在嘈杂的工厂中,它却并非之选。因此,西门子研究院的研究人员正在数据手套,以人手的运动和手势,从而向机器人描述复杂的指令。
目前,一只原型数据手套已在阶段。它装配了17个带有惯性传感器和磁性传感器的微电子机械。通过整合来自传感器的输入,手套的手势(包括每只的运动)将被合并传送到“受训”的机械臂与机械手处,以实时执行特定任务。随着这项技术的发展,机器学习将被用来训练机器人,教它们识别以手势表达的越来越复杂的指令,向机器人分配任务,以及教会机器人新的技能。
机械臂与机械手在进行任务训练时必须学会对各类物体施加不同的压力,这样才能抓取和的。在这方面,数据手套不可或缺。例如,西门子的原型手套配有作反馈功能,这就在人手与机器人之间形成了交互闭环。数据手套的指尖装有由微控制器驱动的压电陶瓷元件。当抓握特定物体时,手套可以产生对应准确压力值的不同和振幅的振动。一旦接收到这些数据,机械手就可以根据自身压力传感器返回的实时反馈,向物体施加适当压力。
在博士的带领下,西门子研究院的研究人员正在数据手套。
数据手套可以人手的运动和手势,向机器人传递复杂指令。
当数据手套的用户执行手部时,传感器将实时记录输入并将数据转发至受训机械臂。
请将扳手递给我
在高度灵活的未来生产中,机器人将无暇参期培训。同人类工人一样,它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的步,西门子研究院的研究人员已经出了一套算法,让机器人能够执行一项非常重要的基础任务:抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举,但对于机器人却极具挑战性,因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的点。有趣的