哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E20

在输送杆的侧面装有若干个输送爪，利用这些输送爪输送零件或夹具。本机构的优点是结构简单，而且只用一个气缸就可完成输送杆的往复运动。哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE值得注意的是在输送过程中零件或夹具可能出现惯性超程，克服惯性超程的一个办法是不直接采用气缸驱动，而改用曲柄机构驱动。

用于输送带有放射性的圆棒料，以及用于输送怕擦伤、碰撞及怕沽有指纹的零件。滚筒的材料根据被输送零件的材质而定，可以选用金属哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE，树脂等材料，或者采用表面处理等工艺。

原动轮与转轴是空套的，而从动轮则是固定在转轴上，此外，滑动轴则可在转轴内自由滑动。若当从动轴过载时，原动轮和从动轮的啮合爪相对滑脱哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE，原动轮便在轴向由左向右移动，以致原动轮上的锥面将钩杆顶开

由棘爪驱动棘轮，当棘轮承受一定过载时，棘爪杆受阻而不运动，原动杆便一边压缩弹簧一边由右向左运动，此时，哈默纳科曲柄机构谐波单元FHA-14C-100-E200-CE原动杆上的销子也在凸轮板的槽口内由右向左移动，并与凸轮板的槽口台阶相结合。