哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F

电磁铁磁极与工件表面之间的间隙称为工作气隙。当机械手采用电磁铁吸取工件时，有的场合必须在离开一定距离时就能吸取工件，哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F或者为了避免电磁铁与工件接近时发生不必要的撞击，亦必须保持一定的间隙

工业机械手的手腕部件设置子手部和臂部之间，它的作用主要是在臂部运动的基础.匕进一步改变或调整手部在空的方位，哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F以扩大机械手的动作范围，并使机械手变得更灵巧，适应性更强。

腕部处于臂部的Z前端，它连同手部的静、动载荷均由臂部承受。显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响着材部的结构、哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F重量和运转性能。因此，在腕部设计时，必须力求结构紧凑、重量轻。目前看来，对于活动度数较多以及驱动力要求较大的腕部，在结构设计中矛盾更为突出

腕部作为机械手的执行机构，又承担着连接和支承作用。除了保证力和运动的要求，以及具有足够的强度、刚度外，在结构设计中还应综合考虑各方面要求，进行合理布局。例如，应解决好腕部与臂部和手部的连接，哈默纳科手腕关节谐波单元CSF-11-100-2XH-F腕部各个活动度的位置检测，管线布置(包括通向手部的管线布置)，以及润滑、维修、调整等问题。