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3DM-GX3-15 惯性测量单元美国Lord原厂进口

产品信息
品Pai 其他品Pai 应用领域 能源,电子/电气/通讯/半导体,铁路/船舶/交通,航空航天,汽车及零部件

3DM-GX3-15提供各种输出数据参量,从完全标定的惯性测量(加速度,角速度、角度增量和速度向量增量),到计算的定向估计,包括俯仰、滚动、偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算,转换到正交坐标系统。对于角速度,进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。

3DM-GX3-15 惯性测量单元可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯,它是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。

特点和优势

目前市场上Z小和Z轻的惯性测量单元,重量仅18克。

全量程范围内(从-40°C 到 75°C)都有温度补偿

具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。

由于传感器在30 kHz的条件下采样,经数字过滤并转   换为物理量,提高了振动情况下的导航性能;并以1 kHz的速率进行圆锥积分划船效应补偿积分

可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯

用户可调节数据速率,从1 到 1000 Hz

输出欧拉角,旋转矩阵,角度增量,速度增量,加速度,角速度和磁场。

应用

  • 惯性辅助GPS
  • 人员的位置追踪
  • 无人机车导航,陀螺地平仪
  • 计算机科学,生物医学动画,关节自由跟踪/控制
  • 平台稳定
  • 天线和照相机定位

定向范围

绕全部轴360°

加速度计量程

标准:± 5 g

可选 ± 2 g, ± 18 g,  ± 50 g

加速度计误差稳定性

对于 ± 5 g± 0.005 g

对于 ± 2 g± 0.003 g

对于 ± 18 g ± 0.010 g

对于 ± 50 g ± 0.050 g

 加速度计非线性

0.2%

 陀螺仪量程

标准:± 300°/, 可选± 1200°/, ± 600°/, ±

150°/, ± 75°/

 陀螺仪误差稳定性

对于 ± 300°/秒:± 0.2°/

陀螺仪非线性

0.2%

A/D分辨率

16 (SAR)

定向精度

对于静态试验条件:通常为± 0.5°

对于动态(循环)试验以及对任意定向角度:通常为± 2.0°

定向分辨率

<0.1°

 重复性

0.2°

输出模式

加速度,角速度,磁场

角度增量和速度增量

欧拉角度

旋转矩阵

接口选择

标准: USB 2.0 RS232

OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)

数据速率

1 1000 Hz

过滤

30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)转化为物理量,以1KHz速率进行圆锥积分划船效应补偿积分

波特率

115200 921,600

供电电压

标准: 4.4 6V在有限温度范围内15V

OEM:  3.2 5.5V

电源

80 mA @ 5 v 使用USB接口

连接

micro-DB9,

OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作温度

-40 +75°C  (更高的工作温度请咨询厂家)

尺寸

44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板,安装板宽度为 37 mm

OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量

RS-232 USB18 ,  OEM11.5

如果您想了解更多,请咨询我司销售,商务。谢谢

 

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