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6ES73221HH014AA1西门子SM322数字输出模块

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6ES73221HH014AA1西门子SM322数字输出模块

6ES7322-1HH01-4AA1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分: 数字输出 S7-300 SM 322 (6ES7322-1HH01-0AA0), 1个前面板连接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) 带螺丝触点,20针

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上传一张MM440的 Vdmax 功能图。由图可知,Vdmax控制基本是由使能、阈值比较、PID、闭环调节输出四部分组成。当激活了Vdmax控制器的使能以后,只要检测到实际的Vd直流母线电压高于设定值,调节器PID运算就会起作用,输出控制电机电流。基本原理就是这样。

问题一:一般的Vdmax是根据系统是否有制动功能来选择是使能还是禁止。比如,当系统没有能耗制动或回馈制动时,Vdmax要使能,这样当系统在减速状态,可以控制直流母线电压保持在安全范围,不会冲高。而如果系统有能耗制动或回馈制动时,Vdmax控制必须禁止(这是说明书里强调的)。

我的问题是,系统仅为电动状态应用,将Vdmax激活,这个无可厚非,但如果是发电运行,且采用了回馈制动时,Vdmax必须要禁止吗?比如说,把回馈电网的阈值与Vdmax的阈值整定成一个差值,让回馈动作于较低的电压预置(600V),Vdmax整定为较高的电压预置(700V)。这样是不是会更好呢?当回馈开始,不能全开制动(防止电流冲击,设置了制动缓冲),此时负载的回馈电流可能不受控,回灌凶猛,如果超过Vdmax动作阈值,Vdmax调节器就开始起作用,让Vd电压保持在700V,这样不影响回馈单元的工作,直至全部吸收制动能量。这样的控制会导致负载的转速在制动初期,可能有一个非线性制动减速。但随着时间推移,速度保持受控于制动减速。这个针对第三方的回馈制动单元,应该非常有用的。

问题二,记得在本论坛讨论用永磁同步电机的变频和工频转换问题,曾经被提醒,当切断变频器器输出时,由于是永磁同步电机,电机励磁始终存在,所以接触器打开会导致带电切换,需要注意对转矩电流的截止,防止其冲击直流母线电压升高。那么,此时的Vdmax如果是激活状态,在OFF2的作用下,有Vdmax的存在,直流母线的回灌电流是否就是受控的了呢?仅仅是猜想。

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