西门子S7-200SMART模块浙江代理价格

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系统功能SFC 11“DPSYC_FR”用于将控制命令SYNC（同步输出）、UNSYNC（解除同步输出）、FREEZE（锁定输入）、UNFREEZE（解除锁定输入）发送给一个或多个DP从站。这些命令用来实现一组DP从站的同步输出或锁定它们的输入。

    DP主站使用全局控制报文（广播报文）同时发送控制命令SYNC和／或FREEZE给一种DP从站。在使用SFC 11发送上述命令之前，应该使用STEP 7的硬件组态工具将有关的DP从站组合到SYNC/FREEZE DP组中，一个主站Z多可以建立8个组。

    (1)输入信号锁定与解除锁定

    通常情况下，DP主站按照PROFIBUS-DP的总线周期，周期性地读取从站的输入数据，供CPU使用。

    如果需要得到一组DP从站上同一时刻的输人数据，可以通过SFC 11将FREEZE控制命令发送到该组DP从站来实现。当FREEZE命令被发送到一组DP从站时，组内所有的DP从站都切换到FREEZE模式，即它们的输入模块上的信号被锁定，并将它们传送到CPU的输入过程映像区，以便DP主站来读取这些信号。接收到下一个FREEZE控制命令时，DP从站更新和重新锁定它们的输入数据。

    用SFC 11发送UNFREEZE控制命令，可以取消寻址的DP从站FREEZE模式，使它们恢复与DP主站之间的正常的循环数据传送。此后输入数据立即由DP主站更新，并被P主站读取，DP主站又能接收到周期性刷新的DP从站的输入信号。

    (2)同步输出与解除同步

    通常情况下，DP主站周期性地将输出数据发送到DP从站的输出模块。使用SYNC控制命令，可以将一组选择的DP从站切换到同步方式。DP主站发送当前的输出数据，并命令DP从站锁定它们的输出。被选择的DP从站组将主站的输出数据存放在它们的内部缓冲区，将它们送到输出模块，并保持输出状态不变，这样可以同步激活一组DP从站上的输出数据。每执行一次SYNC控制命令，该组从站将新的数据发送到输出模块上。

    只有用SFC 11发送控制命令UNSYNC，才可以取消所寻址的DP从站的SYNC模式。此后DP从站返回正常的循环数据传送状态，即DP主站发送的数据立即被传送到从站的输出。

    PLC在重新启动和热启动之后，DP从站不进入SYNC或FREEZE模式，只有它们接收到由DP主站发出的个SYNC或FREEZE命令之后才进入SYNC或FREEZE模式，系统功能SFC 11“DPSyC_FR”的参数见表7-3。

    SFC 11是异步执行的，需要执行多个SFC调用周期。通过REQ=1调用SFC 7来执行同步和锁定操作。

    在用户程序启动时，若需要在SYNC模式下对一组或多组DP从站进行输出操作，必须在启动组织块OB100中调用带有SYNC控制命令的SFC 11。

    在用户程序启动时，若需要在FREEZE模式下对一组或多组DP从站进行输入操作，必须在启动组织块OB100中调用带有FREEZE控制命令的SFC 11。

    在同一时间只能初始化一条SYNC/UNSYNC命令或一条FREEZE/UNFREEZE命令。以下是DP主站使用SYNC/FREEZE命令的实例。

    打开前面建立的项目“PROFIBUS_EXAMPLE”，进入主站“MASTER”的硬件组态窗口“HW Config”（如图7-33所示），单击2号槽的“DP”行，打开“Properties-DP-( RO/S2.1)”对话框，再单击“Addresses”选项卡（如图7-41所示），设置DP主站逻辑地址“512”（W#16#200），单击“OK”按钮，返回硬件组态窗口“HW Config”。

    双击总线“PROFIBUS: DP master system (1)”打开“properties-DP master system”对话框，单击“Group Properties”选项卡，打开设置SYNC/FREEZE分组（如图7-42所示），将Group1设置为“同步组”；将Group2设置为“锁定组”，点击“Group assignment”选项卡，打开设置SYNC/FREEZE属性（如图7-43所示），将DP从站分配到各组。列表框中的每一行对应一个DP从站，左边是从站的地址和型号，例如“(4) B-16DI/16DO DP”。列表框的上面给出了每一组的属性，例如一组下面的“——”表示它不是“FREEZE（锁定）”，“X”表示它是“SYNC（同步）”。将三个DP从站分组完成后，按“OK”按钮返回“HW Config”硬件配置窗口（如图7-33所示）。重新编译保存组态好的硬件配置，这样一方面保存了组态设置，另一方面及时更新了系统数据。再将“硬件配置”下载到主站CPU中。

    接下来我们讨论测试SYNC/FREEZE功能的用户程序。

    在主站的“OB1”中，输入下面的程序：

    起动DP总线系统后，主站与各从站循环地传送数据。将I0.0设置为1状态，SFC 11发送SYNC命令，使3号从站、4号从站和5号从站的输出处于SYNC模式；将I0.1设置为1状态，SFC 11发送UNSYNC命令，使3号从站、4号从站和5号从站的输出返回正常的周期性输出模式。

    将I0.2设置为1状态，SFC 11发送FREEZE命令，3号从站、4号从站和5号从站的输入处于FREEZE模式，改变它们的实际输入信号状态，因为处于锁定模式，这些变化不会传送到主站的CPU，所以不能观察到这些变化。将I0.3设置为1状态，SFC 11发送UN-FREEZE命令，3号从站、4号从站和5号从站的输入返回正常的周期性输入模式。

    在I0.0的下一次上升沿，将重新发送SYNC命令，把设置好的数据传送到3号从站、4号从站和5号从站的输出；在I0.2的下一次上升沿，将重新发送FREEZE命令，读取3号从站、4号从站和5号从站当前的输入数据。
编程调试阶段，为了避免网络上某个站点掉电使整个网络不能工作，建议将OB82、OB86、OB121、OB122下载到主站“MASTER”和从站“SLAVE”的CPU中，这样可以确保在CPU有上述中断触发时，CPU仍可以运行。

    为了调试网络，可以在主站和从站的OB1中分别编写读写程序，从对方读取数据。在主站输入开关信号，然后在从站的输出上显示出来；同样，在从站输入开关信号，然后在主站的输出上显示出来，数据控制的过程为：

    IB0（主站的输入模块）→QB100（主站的输出数据区）→QB4（从站输出模块）；

    JB0（从站的输入模块）→QB100（从站的输出数据区）→QB4（主站输出模块）；

    主站的读写程序为：

    L    IB0    //读本地输入端口到累加器1

    T    OB100    //读累加器1送到主站通信输出映像区

    L    IB100    //从主站通信输入映像区读数据到累加器1

    T    QB4    //将累加器1中的数据送到本地输出端口

    从站的读写程序为：

    L    IB0    //读本地输入端口到累加器1

    T    QB100    //读累加器1送到从站通信输出映像区

    L    IB100    //从从站通信输入映像区读数据到累加器1

    T    QB4    //将累加器1中的数据送到本地输出端口

    将主站的读写程序下载到“主站”中；将从站的读写程序下载到“从站”中。
通常我们可以将自动化任务划分为用多台PLC控制的若干子任务，这些子任务分别用不同的CPU独立和有效地进行处理，这些CPU在DP网络中作为DP主站的智能从站。

    DP主站直接访问“标准”的DP从站（紧凑型DP从站ET200B、模块式DP从站ET200M等）的输入／输出地址区。

    DP主站不直接访问智能DP从站的输入／输出，而是访问CPU的输入／输出地址空间的传输区。由智能从站的CPU处理该地址区与实际的输入／输出之间的数据交换。组态时指定的用于主站和从站之间交换数据的输入／输出区不能占据I/O模块的物理地址区。这种通信方式称为主从( Master/Slave)方式，简称为MS方式。

    单击图7-30中的“Configuration”选项卡，打开DP主从通信的组态窗口（如图7-34所示），在这里可以为主一从通信的智能从站配置输入／输出区地址。点击“New”按钮，出现如图7-35所示的设置DP从站输入／输出地址的对话框。点击“Edit"按钮，可以编辑选中的行，点击“Delete”按钮，可以删除选中的行。

    图7-34中“Configuration”选项卡的表袼中各参数的意义如下：

    ·Row:行的编号；

    ·Mode:通信模式，MS（主从）和DX（直接数字交换）两种模式；

    ·Partner DP Addr.：DP的通信伙伴的DP地址；

    ·Partner Addr.：DP的通信伙伴的输入／输出地址；

    ·Local Addr.：本站的输入／输出地址；

    ·Length:连续的输入／输出区的长度；

    ·Consistency:数据的连续性。

    设置通信输入／输出区时，应该确保DP主站的一个输出区域分配给DP从站的一个输入区域，反之亦然。点击“OK”按钮返回主站的“HW Config”窗口，编译保存组态好的硬件配置，这样一方面保存了组态设置，另一方面及时更新了系统数据。将主站“MASTER”和从站“SLAVE”的编译保存组态好的硬件配置分别下载到各自的PLC中，然后准备编写主站“MASTER”和从站“SLAVE”的数据交换程序。

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