m2a Septentrio AsteRx-m2a GPS双天线板卡

主要特点：
  全视野，多星座，多频率的卫星跟踪

  的导航卫星系统的航向和俯仰/滚转精度

  *的可靠性和可扩展的定位精度

  AIM +抗干扰和监控系统

  超小型设计，业界ling先的低功耗（<1 W）

  易于集成

可靠地航向性能

   采用双天线输入，AsteRx-m2a提供精确可靠的航向，结合厘米级的RTK定位。 GNSS方向消除了对飞行器动力学或磁性传感器的依赖，以在静态和动态条件下提供无与伦比的性能。

功能丰富的紧凑设计

   同时多星座，多频率跟踪与GNSS +工具集和高更新率，低延迟输出相结合意味着AsteRx-m2a非常适合任何空间受限的工业应用，无论条件如何。
干扰稳健性

   AsteRx-m2a具有AIM +功能：当今市场上先进的干扰YZ技术。 它可以YZZ广泛的干扰信号，从简单的连续窄带信号到Z复杂的宽带和脉冲干扰信号。 RF频谱可以在时域和频域中实时查看。

超低功耗设计

   AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米级RTK定位，是当今市场上任何类似设备的低功耗。 这意味着更低的散热，更简单的集成和一次电池充电支持更长时的运行。

易于集成

   AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和数据信息。 包含的RxTools软件允许接收器配置，监测以及数据记录和分析。

  提供SDK以帮助集成商创建专业的自定义应用程序。AsteRx-m2a与GeoTagZ软件及其用于RPK（再处理动力学）

处理的SDK库兼容。

AsteRx-m2a技术参数

功能

GNSS 技术

448个硬件通道同时跟踪所有可见的卫星

  · GPS: L1, L2

  · GLONASS: L1, L2

  · Galileo1: E1, E5b

  · BeiDou1: B1, B2

  · SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

(L1)

  · QZSS: L1, L2

  RTK (基准站和流动站)1

  移动基站1, 2

  GNSS 航向

  Septentrio’s GNSS+ 技术:

      AIM +针对窄带和宽带干扰的独特的抗干

扰和监测系统

      IONO +先进的闪烁缓解

      APME +用于代码和相位多路径缓解的后验

     多路径估算器

     RAIM（接收机自主完整性监视）

     LOCK+ 重型机械冲击或振动下优越的跟踪性

格式

   Septentrio二进制格式（SBF），用样本分析工

具完整记录。

   NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0

   RINEX v2.x, 3.x

   RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)

   CMR v2.0 and CMR+ (仅CMR+ 输入)

连接

   4个高速串行端口（LVTTL）

   1 USB设备接口

   xPPS 输出 (Z高 100 Hz)

   2 时间标记

   用于记录的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）

   输出驱动外部LED

   通用输出

性能

  定位精度3,4

                     平面           高程

      单点           1.2 m          1.9 m

      SBAS           0.6 m          0.8 m

      DGNSS          0.4 m          0.7 m

   RTK 性能3,4,5

    水平精度        0.6 cm + 0.5 ppm

    高程精度          1 cm + 1 ppm

    初始化时间              7 s

   GNSS 姿态精度3,4

   天线分离           定 向           俯仰/滚动

     1m            0.15°              0.25°

     5m            0.03°              0.05°

  速度精度3,4                  3 cm/s

  Z大更新率

   位置                              100Hz

   位置和姿态                        50Hz

   仅测量                          100 Hz

    延迟 6                           < 10 ms

   时间精度

    xPPS out7                   5 ns

    事件准确性                 < 20 ns

    初次启动固定时间

     冷启动8                      < 45 s

     热启动9                      < 20 s

     重新获取                      平均1 s

     跟踪性能（C / N0阈值）

     跟踪                        20 dB-Hz

     获取                        33 dB-Hz

    包含

    · RxTools：完整和直观的GUI工具集，用于接收器控制，监测，数据分析和转换。 它可用于

     Windows和Linux。

    · GNSS接收器通信SDK

    可选配件

    · 天线

    · GeoTagZ重新处理用于UAS应用程序的软

件和SDK库。

      物理属性和环境条件
     

尺寸                 47.5 × 70 × 7.6 mm

                       (1.87 × 2.75 × 0.29 in)
   
      重量                 28 g (0.987 oz)

      输入电压          3.3 VDC ± 5%

      

能耗

          GPS/GLO L1/L2                    1W

         所有信号，所有GNSS星座             1.1W

         待机模式                         10 mW
 

      天线

          连接器                                     2xU.FL

          天线供应电压                                3-5.5VDC

          Z大天线电流                                  200mA

          天线增益范围                               15-45 dB

       I/O配置

           30 pins Hirose DF40 socket10

           60 pins Hirose DF40 socket for expanded

           connectivity

       环境

           操作环境温度                -40 °C to +85 °C

                                       (-40 °F to 185 °F)

           储存温度                        -55 °C to +85 °C

                                           (-67 °F to 185 °F)

           湿度                                 5% to 95% (无冷凝)

           振动                                  MIL-STD-810G

           认证                                       RoHS
 

1 可选功能

2 Z大输出率 20 Hz

3 开阔的天空条件

4 RMS等级

5 基线 < 40 Km (24.9 mi)

6 99.9%

7 包括锯齿效应的软件补偿

8 无资料 (没有年历, 没有大致位置)

9 星历表和近似位置已知

10 pin与AsteRx-m2兼容，便于升级