西门子代理商总代理一级代理商

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能Z为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

• 中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
• 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行Z佳调整
• 可实现分布式结构，适用十分灵活
• 连接方便
• Z优通信和联网功能
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 ZY控制器中同时运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为GX地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

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　　·使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成回路。如图：

　　3．变频器与电机间的接线距离。

　　变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高次谐波漏电流，会对变频器和周边设备产生不利影响。因此为减少变频器的干扰，需要对变频器的载波频率进行调整。

本系统应用广泛，适用于需要热水供应的场合，比如办公大楼，宾馆洗浴等，尤其适合太阳能资源比较丰富的地区。控制系统采用台达DVP40ES2 PLC、DVP04PT-E2、DVP04AD-E2，台达人机界面 HMI B07S515。本系统工作性能稳定，自动化程度高，尤其是恒温出水的设计节约了大量水资源，集热循环的设计使得太阳能热水GX循环进入水箱，辅助热源的加入很好的解决了太阳能资源不足天气情况下的热水供应。

　　台达系列人机界面，台达ES2系列CPU、台达PT-E2系列温度控制模块，台达AD-E2系列模拟量转数字量模块、太阳能集热器、电热丝(或空气源热泵等其它辅助热源)、保温水箱、洗浴控制泵、集热循环泵、电磁阀、温度传感器、液位传感器、功率变送器等，如图1所示。

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无需牵线经济美观

    对于布线困难、或多楼层无线网络无法涵盖的家庭或小办公室，透过Panasonic HD-PLC，您完全无需牵线。Panasonic HD-PLC透过电源线，提供多处据点网功能，Z多可达15台同时网，不用花费多余的成本，也不破坏您室内装潢及影响视觉美观。

随插即用安装简便

    安装设定只要一个动作，插入电源孔。安装设定只要一个动作，插入电源孔。 不需设定PC，不需安装任何软件，即使要连接多台终端机的PC/NB也只需按一个键即可，看到PLC的指示灯亮，就表示网络已畅游在电源在线。

本文介绍了通过引进ActiveX控件MSComm，利用C#语言编程,实现上位机与松下FPG-C24R2 PLC的通信，并给出了工程实例。该方法简单可靠、便于移植、实用性强，在工业控制中有着广泛的用途。 

　　关键词：C# 串口通信 实时监控 ActiveX 控件

　　一、前言

　　C#语言是.NET技术的核心开发语言，是一种简单、现代、面向对象和类型安全的编程语言，它实现了快速应用程序开发、跨平台部署，能够访问平台固有的资源，支持COM和.NET技术，具有C++语言的强大功能、Java语言的跨平台特性和Delphi语言的方便快捷等众多的品质。FP∑是日本松下电工株式会社生产的小型可编程序控制器，它有许多规格，具有体积小、重量轻、功能齐全、编程简单、价格便宜等优点，在工业控制中应用十分广泛。 本文在Windows xp下用Visual Studio .NET 2003编制一个简单的通信程序，探讨使用MSComm控件对FPG-C24R2 PLC进行串行通信的实现方法。

　　二、ActiveX控件的引入

　　你必须有Mscomm.srg, Mscomm32.ocx,Mscomm32.dep文件在你的Windows的System目录下（注意WinNT下是System32），而且它必须正确的注册。你可以装VB6.0来获得，安装VB.6.0后，MSComm控件就自动在你的计算机上注册了，这比手工注册控件省事多了，Visual.Studio.NET2003在项目工程中（Solution)插入MSComm控件的具体步骤：新建程序后，点击Tools(工具)-->Add/Remove Toolbox items(添加/移除工具箱项）就打开了Customize Toolbox(自定义工具箱）对话框,再选择COM Components(COM组件)项，并在出现控件中就可以找到Microsoft Communications Control,version 6.0，选上该项，再点击"OK"，就会在Toolbox控件工具箱中看到MSComm控件的图标了，将它拖到窗体（Form）就可以了。

　　三、通信协议

　　FP∑系列PLC通信系统的基本协议是松下电工的专用通信协议-MEWTOCOL；PLC与计算机的通信协议是MEWTOCOL-COM。该协议采用异步通信方式，其波特率有300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。该方式通信协议如下：
图1和图2分别为上位机发送的上位机链接命令帧读DM区数据的命令格式和由PLC返回的应答帧格式。当PLC接收到从上位机发来的ASCII码命令时自动返回ASCII码应答。



　　其中，％为起始符，标记每一帧报文的开始，CR为结束符，标记每一帧报文的结束，BCC为两字节的帧校验码FCS，它是从开始符"%"到正文结束的所有字符的ASCII码按位异或的结果，HL为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示*台PLC。#、$标注该帧报文为何种类型，上位机的命令帧由不固定的字节数组成，针对不同的识别码有不同的帧长度。但基本格式大体一致。


 

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　　四、编程实现

　　启动Visual.Studio.NET2003，便可进入Visual C#.NET窗口环境，建立Windows应用程序，建立项目名称（complc），生成项目窗体（comForm）。在窗体上添加通信按钮button1、退出按钮button2，并在工具箱Windows窗体控件栏选中Microsoft Communications Control,version 6.0控件，如图3。



　　代码如下:

using System; using System.Text; using System.Drawing; using System.Collections; using System.ComponentModel; using System.Windows.Forms; using System.Data; namespace complc {  /// <summary>  /// Form1 的摘要说明。  /// </summary>  public class comForm : System.Windows.Forms.Form  {   private AxMSCommLib.AxMSComm axMSComm1;   private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;   private System.Windows.Forms.TextBox textBox2;   private System.Windows.Forms.Button button1;   private System.Windows.Forms.Button button2;   private System.Windows.Forms.Label label1;   private System.Windows.Forms.Label label2;   /// <summary>   /// 必需的设计器变量。   /// </summary>   private System.ComponentModel.Container components = null;   public comForm()   {    // Windows 窗体设计器支持所必需的    InitializeComponent();    // TODO: 在 InitializeComponent 调用后添加任何构造函数代码   }   /// <summary>   /// 清理所有正在使用的资源。   /// </summary>   protected override void Dispose( bool disposing )   {    if( disposing )    {     if (components != null)      {      components.Dispose();     }    }    base.Dispose( disposing );   }   /// Windows 窗体设计器生成的代码   /// <summary>   /// 应用程序的主入口点。   /// </summary>   [STAThread]    static void Main()   {    Application.Run(new comForm());   }   private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)   {    string ms,rd = "" ;    int i;    if (!axMSComm1.PortOpen)     axMSComm1.PortOpen = true;  //打开串口    axMSComm1.InputLen = 0; //清除接收缓冲区    axMSComm1.DTREnable = true;  //置DTR有效    axMSComm1.RTSEnable = true;  //置RTS有效    axMSComm1.InputMode = MSCommLib.InputModeConstants.comInputModeText; //置为二进制输入方式    axMSComm1.RThreshold = 1;  //设置为接收缓冲区每接收一个字符将引发一次OnComm事件    ms=textBox1.Text;  // 输入如：%01#RDD9001590016或%01#RDD    axMSComm1.Output = ms+tobcc(ms)+(char)13;    // sleep(30);    rd += axMSComm1.Input;    textBox2.Text = rd;   }   private void comForm_Load(object sender, System.EventArgs e)   {    axMSComm1.CommPort = System.Convert.ToInt16(1);    //设为com1    axMSComm1.Settings = "9600,n,8,1";   }   public string tobcc(string s)    //帧校验函数FCS   {    int t = 0;    char[] chars = s.ToCharArray();    for(int i = 1;i <= s.Length-1;i++)    {     t = t^=(char)chars[i];    }    return t.ToString().Substring(1,2);   }   private void button2_Click(object sender, System.EventArgs e)   {    Application.Exit();    }  } }  

　　五、结论

　　本文所有程序均在Windows XP, Visual.Studio.NET2003环境中调试通过，该通信方式简单，通信十分稳定可靠，从而在工业控制的小型监控系统中有着广阔的应用前景。读者可在本文的基础上，参考松下公司的MEWTOCOL-COM协议，便可轻松实现PC与松下FP∑系列PLC的通信，以完成上位机对PLC的监视与控制。